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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Quality Inspection
SensorApps
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK Quality Inspection

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Quality Inspection SensorApps...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Toolbox – Jobs................... 5.3.1 Analyse-Tools................5.3.2 Ergebnisse-Tools................. 5.3.3 Kommunikation-Tools..............Standardmäßige Plug-in-Tools..............5.4.1 Analyse-Tools................8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 INHALT 5.4.2 Kommunikation-Tools..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Wichtige Informationen zur integrierbaren Beleuchtung VI83I enthält die Techni‐ sche Information "Ringbeleuchtung VI83I" (Artikelnummer: 8017270, www.sick.com/ 8017270). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Sicherheitsinformationen

    Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Änderungen Und Umbauten

    Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐ ■ satzgebiets B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Lampensystemen beachten. Risikogruppe 2 • Farbe der Beleuchtung: sichtbares Blaulicht (Abstrahlwinkel: narrow) 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät auf die Umgebung achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    SICK AppEngine installiert sein. Die unterstützte Firmware-Version ist im SICK Support Portal verfügbar (supportportal.sick.com). Unterstützte Webbrowser • Google Chrome B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Betrieb

    Starten Sie SICK AppManager und nutzen Sie den SICK AppEngine-Emulator zum Aus‐ führen von Quality Inspection. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Sensorapp Auf Einem Gerät Installieren

    SensorApp zunächst auf den PC heruntergeladen werden, bevor sie installiert werden kann. Siehe Abbildung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Sie mit der rechten Maustaste auf diese Apps. Löschen Sie die Apps. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Tools Installieren

    Tool (.SAPK-Datei), das auf Ihren PC heruntergeladen wurde, auf dem Gerät instal‐ lieren: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Benutzeroberfläche

    Sie den Ausführen-Modus, um Objekte in realen Umgebungen zu inspizieren – auf Basis der Konfiguration, die im Konfigurieren-Modus erstellt wurde. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Konfigurieren-Modus

    Die verfügbaren Tools für die einzelnen Kategorien sind in „Toolbox – System“, Seite 28 „Toolbox – Jobs“, Seite 35 beschrieben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Zeigen Sie mit dem Mauszeiger auf das Tool, und klicken Sie auf das Papierkorb‐ symbol, um das Tool zu löschen. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Systemeinstellungen

    Job gibt es eine Tool-Baumstruktur und ein Referenzbild. Um die Jobs-Seite zu bearbeiten, Umschalter System/Jobs (Abbildung 4) auf Jobs stellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Abspielen Bilder im ausgewählten Ordner in einer Schleife wieder‐ geben. Pause Wiedergabe anhalten. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Jobs Anlegen Und Zwischen Jobs Wechseln

    Wird beim Starten der SensorApp keine gespeicherte Konfiguration gefunden, wird automatisch ein neuer Job angelegt („Job 1“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Kommunikation Die Kategorie Kommunikation enthält Tools zum Senden von Ergebnissen an externe Geräte. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Um die Flächenanzeige für eine Tool-Instanz auszublenden, deaktivieren Sie im Tool- Bereich das Kontrollkästchen Regionen und Overlays anzeigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK...
  • Seite 25 Verwenden Sie zur Konfiguration des Gerätes für die Verwendung mit einer externen Beleuchtung das Tool I/O-Konfiguration. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Konfigurationen Speichern, Importieren Und Exportieren

    Beschreibung fläche Dauerhaft speichern Konfiguration aus dem Arbeitsspeicher des Geräts im Flash-Speicher speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Um die importierte Konfiguration dauerhaft auf dem Gerät zu speichern, auf Dauerhaft speichern klicken. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Anhang

    Klicken Sie auf Übernehmen und neu starten, um das Gerät neu zu starten und die geänderten Einstellungen zu übernehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK...
  • Seite 29 Gleitkommawert (und Varianten, z. B. Toleranz oder Obergrenze) Formatierung von Werten Es gelten die folgenden Formatierungsregeln: 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Datentyp-Zuweisung der eingehenden Daten. Die verfügbaren Befehle sind Auslösen und Job wechseln. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Von Job 4 auf Job 2 wechseln, wenn Job 2 nicht existiert. Die Konfiguration ist dieselbe wie in Beispiel 1, allerdings enthält diese Antwort einen Fehlercode. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Bei Auswahl dieser Option werden weitere Einstellungen für die externe Beleuchtung in den Einstellungen für die Erfassung angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Daten können dann vom Server mithilfe eines TCP-Pro‐ tokolls an die verbundenen Clients gesendet werden. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Kalibrierung-Tools

    Der Kalibrierplattentyp, der für die Einschätzung der Kamerastel‐ lung zu verwenden ist. Weitere Einzelheiten zu den Kalibrierplatten siehe oben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Toolbox - Jobs

    Gegen Uhrzeigersinn misst den Winkel zwischen der Referenzlinie und der Sekundärlinie gegen den Uhrzeigersinn. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 ). Es liegt nahe „100“ bei Kreisen und ist für weniger kompakte Blobs kleiner. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Tool Kreiserkennung

    Kantenauswahl darüber, ob in Bezug auf die Suchrichtung die stärkste, erste oder letzte gefundene Kante innerhalb des ROI ausgewählt werden soll. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Abstandmessung. Merkmal B Das zweite referenzierte Merkmal (Punkt oder Linie) für die Abstandmessung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Tool Kantenpixelzähler

    Coverage hältnis zur Pixel-Gesamtzahl im ROI. Pixelzahl Die Anzahl der gefundenen Kantenpixel. NumPixels 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Wert eine geringere Genauigkeit ergibt, aber die Geschwindigkeit erhöht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Referenzpunkt kann auch von anderen Tools wie dem Distanz- Tool genutzt werden. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Einstellung den Wert „10“ und die höchste Einstellung den Wert „3“ aufwies. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Tool-Instanz klicken oder sie per Drag-and-Drop auf eine Instanz des Objektfin‐ der-Tools ziehen, wird eine über-/untergeordnete Beziehung hergestellt. Für jedes neue 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Teil des Bilds als Objektfinder-ROI fest. Schließen Sie nur Merkmale ein, die stabil sind und sich über die erfassten Bilder hinweg nicht verändern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK...
  • Seite 45 Tools werden in der Tool-Baumstruktur unterhalb der Instanz des Musterfinder-Tools eingerückt aufgelistet. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Referenzmuster. Maßstab Der Maßstab des gefundenen Muster in Rela‐ Scale tion zum Referenzbild. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Tool Pixelzähler

    Durch Klicken auf ein Tool in der Tool-Baumstruktur wird der zugehörige Tool-Bereich mit den Tool-Einstellungen und Ergebnissen eingeblendet. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Ausdruck erstellen, der „true“ ist, wenn das Tool Blob-Zähler mehr als zwei Blobs findet Ausdruck: result("BlobCounter:0", "NumBlobs") >= 2 Ergebniswert/Ergebnistyp B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Größer als oder gleich < BOOL Kleiner als <= BOOL Kleiner als oder gleich 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Ergeb‐ Beschreibung nistyp Gibt den Wert von pi zurück. true BOOL false BOOL B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Wert, der in ein Stringformat „234“ konvertiert wird. bool Wert, der in ein Stringformat „true“ konvertiert wird. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 String mit dem Ergebnis und der Abdeckung für das Tool Pixelzähler formatieren String-Formatierer: {\result("PixelCounter:0", "Pass");\result("PixelCounter:0", "Cove- rage")} Entsprechender Ausgabe-String: {false;82.12} B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Kommunikation-Tools

    Für jeden Digitalausgangsport sind folgende Einstellungen verfügbar: Einstellung Beschreibung Aktiviert Aktiviert den Port für Ausgangssignale. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Reserviert Trigger Reserviert Job wechseln Ergebnis verfügbar Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Fehler Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Senden an die SPS abgerundet. Boolesche Werte werden als Ganzzahlen dargestellt, wobei 1 = true, 0 = false. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Das Bit Ergebnis verfügbar ist Bit Nummer 2 in den Antwortsteuerungsbits. Weitere Infor‐ mationen zu den Antwortsteuerungsbits: siehe „Tool Befehlskanal“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Benutzerdatentyp (en: user data type, UDT) dieser Konfi‐ guration herunterzuladen, der die Datenverarbeitung auf der SPS-Seite vereinfacht. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Standardmäßige Plug-In-Tools

    Kontrast erforderlich ist. Breite Suchbereich Der Bereich, in dem die Raupenbreite variieren kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Gesamtergebnis, basierend auf den eingestell‐ Pass ten Schwellenwerten für alle anderen Tool- Ergebnisse. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Blob-Kandidaten für die Lokalisierung zu extrahieren. Für die Berechnung werden der Referenz-Blob und der Live-Blob mit dem höchsten Score ausgewählt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Die Einstellung Auto decodiert alle Verfügba‐ ren Barcodearten mit Ausnahme von PharmaCode. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Ergebnis Beschreibung Variablenname Anzahl der Codes Der Anzahl der zu lesenden Codes. NumCodes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Tool Bildaufzeichnung

    Eingabe des Kennwortes zur Authentifizierung gegenüber dem FTP-Server. Diese Option ist nur verfügbar, wenn Erfassungsmodus auf FTP gesetzt wurde. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Verwenden Sie eine Ergebnis-String-Tool-Instanz, um einen Frei‐ text zur Vorklassifizierung des Bildes hinzuzufügen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Der Dateiname, der dem aktuell angezeigten Filename Bild bei seiner Speicherung zugewiesen wird. 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Dateigröße wird aktualisiert, wenn Parameter geändert werden, die für die Bild‐ auflösung relevant sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection 8025686/1GHC/2022-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 ANHANG 8025686/1GHC/2022-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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