SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 29

5.2.1.2 Tool Befehlskanal
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Weitere Informationen finden Sie in den Hilfeabschnitten zu
PROFINET.
Das Tool Befehlskanal wird zur programmatischen Steuerung der Kamera
von einer externen Quelle aus verwendet. Der Befehlskanal kann als TCP/
IP-Client, TCP/IP Server oder Feldbus ausgeführt werden.
Die Feldbus-Version des Befehlskanal unterstützt Befehle in Textform nicht.
Einstellungen
Einstellung
Schnittstelle
TCP/IP Client- oder Serverbefehle
Befehl senden:
• Fügen Sie zum Markieren des Anfangs und Endes eines Befehls die Befehlsbe‐
grenzer-Bytes (0x02) und
stx
• Verwenden Sie zwischen einem Befehl und einem Argument sowie zwischen Argu‐
menten einfache Leerzeichen.
• Verwenden Sie für String-Argumente Anführungszeichen und für alle anderen Argu‐
menttypen keine Anführungszeichen.
• An den Befehlskanal gesendete Nachrichten sollten in UTF-8 formatiert sein.
Befehl Argument
get job
set job job_id
Trigger
echo Nachricht (string)
set tool parame‐ Siehe unten
ter/threshold
get tool parame‐ Siehe unten
ter/threshold
Unterstützte Typen
Es können die Tool-Einstellungen, d. h. Parameter und Schwellenwerte, der folgenden
Typen geändert und abgerufen werden:
• String
• Ganzzahl (und Varianten, z. B. Bereich oder Untergrenze)
• Gleitkommawert (und Varianten, z. B. Toleranz oder Obergrenze)
Formatierung von Werten
Es gelten die folgenden Formatierungsregeln:
Beschreibung
Liste der auswählbaren Schnittstellen.
(0x03) hinzu.
etx
Rückgabe
job_id (Zahl)
OK oder Fehler‐
meldung, wenn
Job nicht gefun‐
den oder bereit‐
gestellt wurde.
OK
Nachricht
(string)
OK oder Fehler‐
meldung
OK oder Fehler‐
meldung
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
ANHANG
Tool EtherNet/IP oder Tool
Beschreibung
Die ID des aktiven Jobs abrufen.
Aktiven Job nach ID auswählen.
Ein neues Bild triggern. Der
externe Trigger muss im aktiven
Job auf Befehlskanal festgelegt
sein.
Gibt das Argument zurück, z. B.
um die Verbindung zu testen.
Einen Parameterwert für ein
Tool ändern.
Einen Parameterwert für ein
Tool abrufen.
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