SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 40

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ANHANG
5.3.1.6 Tool Ellipsenerkennung
40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
Ergebnis
Pass-Entscheidung
Das Tool Ellipsenerkennung sucht in den Bilddaten nach einer Kante einer
Ellipse und legt eine Ellipse an diese Kante an.
Die Suchrichtung des Tools Ellipsenerkennung verläuft vom inneren Kreis
zum äußeren Kreis im Suchbereich.
HINWEIS
Wenn die Objektposition zwischen den erfassten Bildern variiert, muss dieses Tool mit
einem Locator-Tool verknüpft werden. Tools, die mit einem Locator-Tool verknüpft sind,
werden entsprechend der Position des lokalisierten Objekts neu positioniert. Ziehen Sie
ein erstelltes Tool auf ein hinzugefügtes Locator-Tool, um sie zu verbinden.
Einstellungen
Einstellung
Innen- und Außendurchmesser Mit dem Innen- und Außendurchmesser werden die Durchmesser
Polarität
Kantenstärke
Erweiterte Einstellungen
Kantenauswahl
Ausreißertoleranz
Kantenunschärfe
Anzahl der Abtastungen
Beschreibung
Das Gesamtergebnis, basierend auf den einge‐
stellten Schwellenwerten für Abdeckung.
Beschreibung
des Suchbereichs festgelegt.
Der Kantenübergang in Suchrichtung: von dunkel zu hell, von hell
zu dunkel oder andere.
Der Schwellenwert für das Detektieren einer Kante. Ein hoher
Schwellenwert bedeutet, dass zwischen der hellen und der dunk‐
len Seite einer Kante ein höherer Kontrast erforderlich ist.
Beschreibung
Wenn mehrere Kanten lokalisiert werden, entscheidet die Einstel‐
lung Kantenauswahl darüber, ob in Bezug auf die Suchrichtung die
stärkste, erste oder letzte gefundene Kante innerhalb des ROI
ausgewählt werden soll.
Mit der Ausreißertoleranz wird ein Toleranzbereich außerhalb der
gefundenen Ellipse festgelegt. Die Abtastungen, die innerhalb die‐
ser Toleranz liegen, werden akzeptiert und tragen zur Kreiserken‐
nung bei, wohingegen die Abtastungen außerhalb der Toleranz
verworfen werden. Dabei erhöht ein höherer Wert die Wahrschein‐
lichkeit, eine Kante zu lokalisieren, wobei die lokalisierte Kante
allerdings verrauscht sein kann oder möglicherweise nicht in aus‐
reichendem Maß der Kante eines perfekten Kreises entspricht.
Bei einer hohen Ausreißertoleranz werden verrauschte Kanten sowie
Kanten, die nicht nah genug an einer perfekte Kreis Ellipse heran‐
reichen, ignoriert.
Eine höher Kantenunschärfe kann die Genauigkeit bei sehr unschar‐
fen Kanten verbessern, bei denen es keinen scharfen Übergang
von dunkel nach hell (oder umgekehrt) gibt.
Die Anzahl der Abtastungen legt fest, wie viele Abtastungen zum
Erkennen einer Kante gesendet werden. Ein größerer Wert führt
zu einer höheren Genauigkeit, kann aber die Rechenzeit verlän‐
gern, während ein kleinerer Wert eine geringere Genauigkeit
ergibt, aber die Geschwindigkeit erhöht.
Variablenname
Pass
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
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