SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 45

5.3.1.11 Tool Musterfinder
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ergebnisse
Ergebnis
Übereinstimmungsgrad
Winkel
Maßstab
Translation X
Translation Y
Pass-Entscheidung
Das Tool Musterfinder findet ein Objekt anhand von Landmarkenpunkten.
Der Musterfinder eignet sich am besten für fein detaillierte Muster und
Texturen, aus denen eine Reihe eindeutiger Landmarkenpunkte extrahiert
werden kann. Verwenden Sie dieses Tool zum Auffinden von Objekten
mit einem Muster, bei dem die Position, die Rotation oder der Maßstab
des Objekts variieren, um die zugehörigen Tools für die Inspektion ent‐
sprechend zu verschieben. Das Tool Musterfinder kann auch sehr gut mit
variierenden Perspektiven umgehen, z. B. wenn die Kamera geneigt wird.
Referenzbild
Das Tool Musterfinder benötigt ein Referenzbild zum Einlernen eines zu lokalisierenden
Musters. Das Einlernen erfolgt automatisch, sobald ein Referenzbild hinzugefügt oder
aktualisiert wird. Beim Einlernprozess werden aus dem gesamten Referenzbild Land‐
markenpunkte extrahiert, die im Viewer durch gelbe Kreuze hervorgehoben sind. Die
Anzahl der zu extrahierenden Punkte wird durch die Einstellung Hintergrundrauschen
vorgegeben. Dabei wird ein automatisch ausgewählter Satz von Punkten innerhalb
der Einlernregion (durch blaue Punkte hervorgehoben) zum Auffinden von Objekten in
neuen Bildern verwendet. Für jedes neue Bild gibt das Tool Musterfinder die Position, die
Rotation und den Maßstab des gefundenen Musters relativ zum Referenzbild aus.
• Zum Hinzufügen oder Aktualisieren des Referenzbilds klicken Sie auf Referenzbild
aktualisieren. Das Referenzobjekt wird automatisch anhand des aktualisierten Bilds
eingelernt.
• Zum Anzeigen des aktuellen Referenzbilds und Einstellen des ROI für das Tool
klicken Sie auf Referenzbild anzeigen.
Andere Tools mit dem Musterfinder verknüpfen
Aktivieren Sie in der Tool-Baumstruktur das Kontrollkästchen Musterfinder. Wenn Sie
auf eine Tool-Instanz klicken oder sie per Drag-and-Drop auf eine Instanz des Muster‐
finder-Tools ziehen, wird eine über-/untergeordnete Beziehung hergestellt. Für jedes
neue Bild wird die Region of Interest jedes untergeordneten Tools entsprechend der
vom übergeordneten Musterfinder-Tool produzierten Transformation neu positioniert. Ver‐
knüpfte untergeordnete Tools werden in der Tool-Baumstruktur unterhalb der Instanz
des Musterfinder-Tools eingerückt aufgelistet.
Beschreibung
Die Übereinstimmung zwischen dem eingelern‐
ten Referenzobjekt und dem aktuellen Objekt
in Prozent, die die Qualität des gefundenen
Objekts angibt.
Der Winkel des aktuellen Objekts im Vergleich
zum Referenzobjekt.
Der Maßstab des aktuellen Objekts in Relation
zum Referenzobjekt.
Die X-Translation des aktuellen Objekts im Ver‐
gleich zum Referenzobjekt.
Die Y-Translation des aktuellen Objekts im Ver‐
gleich zum Referenzobjekt.
Das Gesamtergebnis, basierend auf dem ein‐
gestellten Schwellenwert für Übereinstimmungs‐
grad und Winkel.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
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ANHANG
Variablenname
MatchScore
Angle
Scale
TranslationX
TranslationY
Pass
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