Verwandte Anleitungen für SICK OLM200
Inhaltszusammenfassung für SICK OLM200
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G OLM200 – EtherNet/IP Linear-Messsensor gültig für Firmware ≥ V2.1...
- Seite 2 Betriebsanleitung OLM200 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
- Seite 3 Azyklischer Datenaustausch ................24 5.4.1 Standard-Objekte ................24 5.4.2 Objekte aus dem Encoder-Profil............24 5.4.3 Beschreibung der einzelnen Attribute ..........27 5.4.4 Preset-Funktionalität................ 29 Zyklischer Datenaustausch ................30 Wartung ........................33 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 4 Gerätefehler und Warnungen ................45 Kommunikationsfehler..................46 8.2.1 Ethernet-Fehler ................. 46 8.2.2 EtherNet/IP-Fehler................46 Reparatur ........................47 Reparatur Barcode-Band ................... 47 10 Anhang .......................... 48 10.1 Abbildungsverzeichnis..................48 10.2 Tabellenverzeichnis.................... 49 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 5 Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetrieb- nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Linear-Messsensors OLM200 sowie des zugehörigen Barcode-Bandes an. Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der Linear- Messsensor OLM200 integriert ist oder wird.
- Seite 6 Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes. Hinweis Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 7 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Linear-Messsensors OLM200. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes, insbesondere die verschiedenen Betriebsarten. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen.
- Seite 8 Produktbeschreibung Kapitel 2 Betriebsanleitung OLM200 In Applikationen, in denen der Linear-Messsensor OLM200 eine Toleranz von ± 3,5 mm Hinweis quer zur Verfahrrichtung nicht überschreitet, ist das Barcode-Band mit Höhe 30 mm ausreichend. Das Barcode-Band mit Höhe 40 mm erlaubt eine Toleranz bis zu ± 8,5 mm.
- Seite 9 Betriebsanleitung Kapitel 2 OLM200 Erkennt der Linear-Messsensor OLM200 während der Verfahrung einen Fehlerzustand (z. B. fehlendes oder defektes Barcode-Band), wird dieser zunächst unterdrückt und es werden extrapolierte Messwerte ausgegeben. Die Extrapolationszeit hängt von der Mess- werthistorie ab und beträgt im Auslieferungszustand max. 160 ms. Die Extrapolationszeit ist über Steuermarken oder über SOPAS ET einstellbar (Siehe Seite 22, Parameter...
- Seite 10 Produktbeschreibung Kapitel 2 Betriebsanleitung OLM200 Im Sichtfeld des Linear-Messsensors OLM200 darf sich maximal eine Steuermarke Hinweis befinden! Somit müssen sich mindestens zwei Barcodes zwischen aufeinanderfolgenden Steuermarken befinden. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 11 016002 016005 018000 018003 020001 020004 022002 022005 024000 024003 026001 026004 028002 028005 030000 030003 032001 032004 034002 034005 036000 036003 038001 038004 040002 040005 042000 042003 044001 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 12 Zur Gewährleistung einer stetigen Positionsausgabe dürfen keine Barcode-Bänder mit unstetigen Messbereichen aufeinanderfolgen. Im Falle einer Unstetigkeit (z. B. bei Weichen) gibt der Linear-Messsensor OLM200 einen entsprechenden Sprung des Positionswertes aus, sobald mindestens zwei aufeinanderfolgende Barcodes des neuen Messbereiches erkannt wurden.
- Seite 13 Montage des Barcode-Bandes bei horizontalen Kurven Bei horizontalen Kurvenfahrten ist ein minimaler Radius einzuhalten. Dieser ist von der Montageposition des Sensors abhängig. Generell sollte der Linear-Messsensor OLM200 möglichst in der Drehachse montiert werden. Tangentiale Abstände, im Weiteren mit L bezeichnet, die zu einem Ein- bzw. Ausschwenken des Sensors in einer Kurve führen, erfordern größere Kurvenradien.
- Seite 14 Fall 500 mm betragen darf. Für die optimale Funktionsreserve sollten freie Flächen, die durch das Auffächern entstehen, keine glänzende Oberfläche aufweisen. Abb. 9: Vertikale Kurven 5324069 1024 000015 Offene Stellen sind mit Blanko- Etiketten abzukleben. (siehe Abschnitt 7.4 „Zubehör“). © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 15 Nutensteinen (siehe Abschnitt 7.4 „Zubehör“) erfolgen. Für optimale Leseergebnisse und höchste Funktionsreserve den Linear-Messsensor OLM200 mit einem Abstand von 100 mm zum Barcode-Band montieren und senkrecht auf das Barcode-Band ausrichten. Die Tiefenschärfe des Sensors beträgt ± 20 mm. Abb. 10: Montageabstände OLM200...
- Seite 16 Betriebsanleitung OLM200 Bei optimaler Ausrichtung liegen die beiden frontseitigen Ausrichtmarkierungen des OLM200 in der vertikalen Mitte des Barcode-Bandes und damit das von links oben nach rechts unten verlaufende, rote Leuchtband vertikal zentriert auf dem Barcode-Balken (siehe Abb. 11). Diese Zentrierung muss beim 30 mm bzw. 40 mm hohen SICK-Barcode-Band während des gesamten Verfahrweges innerhalb einer Toleranz von ±...
- Seite 17 Geräteanschluss (Versorgungsspannung), Stecker M12, 5-polig 4.1.1 Ethernet-Schnittstellen Der OLM200-xxx8 ist mit zwei Ethernet-Schnittstellen ausgerüstet. Diese dienen zur Kommunikation über EtherNet/IP und zur Diagnose und Parametrierung über SOPAS ET. Die zwei Schnittstellen sind gleichberechtigt und werden geräteintern auf einen Switch geführt.
- Seite 18 Elektroinstallation Kapitel 4 Betriebsanleitung OLM200 4.1.2 Anschluss der Versorgungsspannung Der OLM200 ist in der elektrischen Schutzklasse III ausgeführt. Somit ist das Gerät zum Betrieb in PELV-Systemen (Protective Extra Low Voltage – Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung) vorgesehen. Abb. 15: Versorgungsspannung Anschlussschema ...
- Seite 19 Kabelkanälen verlegen Abb. 18: Alternativ: Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen Abb. 19: Keine „Schweineschwänz- chen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden, BEIDE Seiten erden Abb. 20: Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 Konfigurieren der Teilnehmer Jedes EtherNet/IP-Feldgerät wie z. B. der OLM200 EtherNet/IP besitzt eine eigene MAC- Adresse. Die MAC-Adresse des OLM200 EtherNet/IP finden Sie auf dem Typenschild (z. B. 00:06:77:02:00:A7). Die Einstellung für das Internet Protocol (IP) können Sie über das SOPAS Engineering Tool ändern.
- Seite 21 Geräten im Netzwerk) Ethernet-MAC-Adresse Nur Anzeige Konfiguration speichern (nach Gerätename dauerhaft speichern Anmeldung am Gerät sichtbar) Parameter Gerätetyp Nur Anzeige TCP/IP-Konfiguration Nur Anzeige. Änderbar beim Verbindungsaufbau mit SOPAS ET 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 22 Gerät nutzbar) Methode muss ein Kaltstart durchgeführt werden! ACHTUNG Bild laden: Aktuell aufgenommenes Bild wird als Histogramm dargestellt und als Textdatei unter „c:\temp\calibData.txt“ abgelegt. fett = werksseitige Voreinstellung © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 23 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 5 OLM200 EtherNet/IP-Schnittstelle Der OLM200 EtherNet/IP implementiert „EtherNet/IP Industrial Level with Device Level Ring (DLR)”. Der Sensor unterstützt das Profil „Encoder” (22H) aus dem Common Interface Protocol (CIP). 5.3.1 Ethernet-Schnittstelle Der OLM200 EtherNet/IP ist mit zwei Ethernet-Schnittstellen ausgestattet. Die Schnittstellen dienen zur Kommunikation über EtherNet/IP und zur Parametrierung mit...
- Seite 24 Device Level Ring (classID 0x47) Quality of Service (classID 0x48) 5.4.2 Objekte aus dem Encoder-Profil Im CIP-Profil „Encoder” sind folgende Objekte vorhanden: Assembly-Objekt Position Sensor-Objekt © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 25 WORD Alarm Flag BOOL Warnings WORD Supported Warnings WORD Warning Flag BOOL Offset Value DINT Der OLM200 EtherNet/IP stellt darüber hinaus folgende Attribute zur Verfügung: Tab. 9: Attribut-ID Name Datentyp Größe [Byte] Herstellerspezifische Label (3 bytes) DWORD Instance Attributes Temperature...
- Seite 26 Version μC SHORT_ 1 + 20 (19 characters) STRING Version μC2 SHORT_ 1 + 20 (19 characters) STRING Es werden nur die ersten 19 Zeichen von 20 möglichen Zeichen genutzt. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 27 11 … 12 Reserved by CIP Always 0 – Vendor specific F5: Pollution 14 … 15 Vendor specific Nein Für das Attribut „Supported Warnings“ (Attribut-ID 48) gilt das gleiche Bit-Layout. 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 28 Dynamic Preset Control OLM200 Clear Preset Resets preset and offset Set Preset Sets preset to „Dynamic Preset Value“ and calculates new offset 2 … 7 – Reserved for future – © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 29 Sobald am Schalteingang MF2 ein aktiver Pegel anliegt, wird das Attribut „Preset Value” (ID 19) auf den gleichen Wert wie das Attribut „Dynamic Preset Value“ (ID 142) gesetzt. Das Attribut „Offset Value“ (ID 51) wird ebenfalls neu gesetzt. 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 30 Für den zyklischen Datenaustausch (Implicit Messaging) werden spezielle CIP-Objekte genutzt, die auch als „Assemblies“ bezeichnet werden. Jedes Assembly besteht aus einem oder mehreren Attributen von CIP-Objekten des Gerätes. Der OLM200 EtherNet/IP stellt nur statische Assemblies zur Verfügung. Ein CIP-Objekt mit dem Namen „Assembly“ (classID 0x04) wird dazu verwendet, den zykli- schen Datenaustausch mit vordefinierten Assemblies einzustellen.
- Seite 31 [MF1 Output] Service: BOOL No bar code visible [MF1 Output] Service: BOOL No plausible position [MF1 Output] Service: BOOL Pre-failure [MF2 Input] Active BOOL Level [MF2 Input] Function USINT 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 32 [MF1 Output] BOOL 1 (ENABLED) Service: No plausible position [MF1 Output] BOOL 1 (ENABLED) Service: Pre-failure [MF2 Input] BOOL 0 (HIGH) Active Level [MF2 Input] USINT 0 (INACTIVE) Function © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 33 Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen die optischen Grenzflächen zu reinigen, Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen. Hinweis Das Barcode-Band nicht mit dauerhaft mitfahrenden Reinigungsgeräten reinigen, da sich dadurch die Lesequalität verschlechtert. 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 34 DC 18 V … 30 V Restwelligkeit ≤ 5 V Leistungsaufnahme < 5,5 W Initialisierungszeit 10 s Gehäusematerial Aluminium, Zink Gewicht Ca. 510 g Grenzwerte, verpolsicher. Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 35 100 mm ± 20 mm 30 mm OLM200-1008 1058813 Um eine optimale Funktionsreserve zu gewährleisten, ist bei Applikationen, in denen sporadisch ein Barcode verdeckt ist, ein Leseabstand von > 85 mm einzuhalten. 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 36 Keine Veränderung nach 2 Zyklen der Beanspruchung DIN 50018 SFW 2,0 Untergrundkorrosion Keine Korrosion auf dem verklebten Untergrund Formstabilität Kennzahl 02 (geprüft nach DIN 30646) Schrumpf < 0,2 % © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 37 2 Mitte Optikachse Empfänger 3 Befestigungsbohrung 4 Ausrichthilfe (Nut) 5 Anzeige-LEDs 6 Ethernet/EtherNet/IP, Buchse M12, 4-polig 7 Ethernet/EtherNet/IP, Buchse M12, 4-polig 8 nicht belegt 9 Geräteanschluss, Stecker M12, 5-polig ß T-Nut 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 STL-1204-W05ME90 6047913 gewinkelt auf offenes Ende, 5m Leitungsstecker, M12 Stecker D-codiert STL-1204-W10ME90 6047914 gewinkelt auf offenes Ende, 10m Leitungsstecker, M12 Stecker D-codiert STL-1204-W25ME90 6047915 gewinkelt auf offenes Ende, 25m © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 39 DOS-1204-WE 6048154 Tab. 25: Wanddurchführung Wanddurchführung Beschreibung Artikelnr. Wanddurchführung, RJ-45, gewinkelt, DOS-RJ45 6048180 D-codiert Durchgangsbuchse Tab. 26: Adapter EtherNet/IP Adapter EtherNet/IP Beschreibung Artikelnr. Adapter EtherNet/IP Adapter-EtherNet-IP 2044264 IVC M12 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 OLM200 7.4.3 Barcode-Band Das SICK-Barcode-Band ist in 30 mm Höhe und 40 mm Höhe erhältlich. Hierbei beträgt die Breite der Barcodes immer 30 mm. Die Codierung des Barcode-Bandes erfolgt in 128C, gemäß EN ISO 15416:2001. Informationen zur korrekten Montage des Barcode-Bandes können dem Abschnitt 3.1 „Montage Barcode-Band“...
- Seite 41 042003 044001 5324206 044004 046002 5324207 046005 048000 5324208 048003 050001 5324209 Sonderlängen mit Höhe 30 mm Messbereich in Meter Sequenzielle Code Artikelnr. Rollennummer Anfang Ende 000000 000501 5324252 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 42 042003 044001 5324211 004004 046002 5324212 046005 048000 5324213 048003 050001 5324214 Sonderlängen mit Höhe 40 mm Messbereich in Meter Sequenzielle Code Artikelnr. Rollennummer Anfang Ende 000000 000501 5324251 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 43 3. 329 x 3 = 987 (mit 3 multiplizieren). End-Code = 987 cm Mindestlänge beträgt 20 m am Stück. Für kundenspezifischen Messbereich muss der Messbereich mit Anfangs- und End-Code eingegeben werden! 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 44 OLM200 7.4.6 Reparaturkit Barcode-Band Auf der Internetseite www.mysick.com/de/OLM200 stehen PDF-Dateien mit den Barcodes zur Verfügung. Damit können einzelne Codes im Bedarfsfall selbstständig gedruckt werden, um beispielsweise beschädigte Segmente zu ersetzen. Die Barcodes finden Sie, wenn Sie auf der Internetseite dem Link Produkte folgen und dann den betreffenden Produkttyp auswählen.
- Seite 45 LED-Sendeleistung Sensor austauschen. rot blinkend ungenügend. Power-LED: Berechneter Wertebereich des ange- grün Positionswert brachten Barcode-Bands Fehler: Position kleiner 0 bzw. entsprechend ändern. außerhalb vom Status-LED: größer 10 km. Messbereich. 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 46 Rot leuchtend Doppelte IP-Adresse. Der Sensor IP-Einstellungen prüfen. hat festgestellt, dass die eingestellte IP-Adresse von einem anderen Sensor genutzt wird. Rot-grün blinkend Selbsttest. Erfolgt beim Start des – Sensors. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 47 Dateien mit Barcodes zum Download zur Verfügung. Diese können auf selbstklebende DIN-A4-Blanko-Etiketten (siehe Abschnitt 7.4 „Zubehör“) mittels Laserdrucker ausgedruckt und zugeschnitten werden. Der Ausdruck muss mit mindestens 1200 dpi und ohne Seiten- und Größenanpassung erfolgen. 8015203/2012-10-26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 48 Abb. 18: Alternativ: Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen ........ 19 Abb. 19: Keine „Schweineschwänzchen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden, BEIDE Seiten erden....................19 Abb. 20: Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen.............. 19 Abb. 21: Maßbild OLM200...................... 37 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 49 Tab. 29: Nutensteine....................... 44 Tab. 30: Gerätefehler und Warnungen .................. 45 Tab. 31: Ethernet-Fehler ......................46 Tab. 32: Module Status (Mod) ....................46 Tab. 33: Network Status (Net) ....................46 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8015203/2012-10-26...
- Seite 50 E-Mail support@sick.jp 1 (800) 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail info@sickusa.com Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...