SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 44

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ANHANG
44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
Bild wird der ROI jedes untergeordneten Tools entsprechend der vom übergeordneten
Objektfinder-Tool produzierten Transformation repositioniert. Verknüpfte untergeordnete
Tools werden in der Tool-Baumstruktur unterhalb der Instanz des Objektfinder-Tools
eingerückt aufgelistet.
Einstellungen
Einstellung
Kantenstärke
Hintergrundrauschen
Rotation (±)
Skalierung
Downsampling
Suchregion
Regionen
Dieses Tool arbeitet innerhalb seines ROI, der im Tool-Bereich unter Regionen eingestellt
wird. Weitere Informationen zum Festlegen des ROI finden Sie unter
festlegen", Seite 24.
Um die höchstmögliche Robustheit sicherzustellen, legen Sie einen möglichst großen
Teil des Bilds als Objektfinder-ROI fest. Schließen Sie nur Merkmale ein, die stabil sind
und sich über die erfassten Bilder hinweg nicht verändern.
Beschreibung
Schwellenwert für die Lokalisierung einer Kante. Ein hoher Schwel‐
lenwert bedeutet, dass zwischen Kante und Hintergrund ein hoher
Kontrast erforderlich ist.
Der Wert für die Kantenstärke ist optimal, wenn er die Kanten des
Referenzobjekts einschließt und Rauschkanten im Hintergrund
ausschließt.
Steuert die Unempfindlichkeit gegenüber Rauschen und Details im
Hintergrund, die nicht Teil des Referenzobjekts sind. Es gibt drei
Stufen: LOW, MEDIUM und HIGH. Wenn der Hintergrund sauber
ist, verwenden Sie die Einstellung LOW, damit das Tool schneller
arbeitet. Wenn viele weitere feine Strukturen im Bild vorhanden
sind, verwenden Sie die Einstellung HIGH.
Die maximal zulässige Objektrotation in Bezug auf das Referenz‐
objekt. Durch Verringern der zulässigen Rotation werden die
Geschwindigkeit und Robustheit der Analyse erhöht.
Mit dieser Option kann nach Objekten gesucht werden, die in
Bezug auf das Referenzobjekt skaliert sind. Eine Skalierung ist
angebracht, wenn der Abstand zwischen Objekt und Sensor vari‐
iert. Verwenden Sie diese Option nach Möglichkeit nicht, wenn die
Objektgröße konstant ist, um die Geschwindigkeit und Robustheit
der Analyse zu erhöhen.
Steuert die Geschwindigkeit beim Auffinden eines Objekts durch
Downsampling des Eingangsbildes. Ein stärkeres Downsampling
führt zu einer schnelleren Analyse. Ein moderates Downsampling
kann für die Robustheit von Vorteil sein, da es kleine Rauschstruk‐
turen beseitigt. Ein übermäßiges Downsampling beseitigt jedoch
auch die relevanten Objektkonturen. Die endgültige Genauigkeit
beim Auffinden eines Objekts wird durch den Downsampling-Para‐
meter nicht beeinflusst.
Wenn Sie dieses Kontrollkästchen aktivieren, wird die Suchregion
im Viewer angezeigt und kann bearbeitet werden. Die Suchregion
deckt standardmäßig den gesamten Viewer ab und wird mit
blauem Rand hervorgehoben.
Durch die Festlegung einer kleineren Suchregion wird die
Geschwindigkeit erhöht, da nur einer Teilmenge der Positionen
in der Suche ausgewertet werden. Außerdem wird die Robustheit
erhöht, da falsche Treffer mit Kanten außerhalb der Suchregion
nicht berücksichtigt werden. Das Objekt selbst kann sich über die
Suchregion hinweg erstrecken, der Mittelpunkt des Objekts muss
sich innerhalb der Suchregion befinden.
„Region für ein Tool
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
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