SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 31

8025686/1GHC/2022-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 5: Steuerungsbits
Bit Name
0 Trigger
1 Job wechseln
2-5 [Reserviert]
Tabelle 6: Steuerbefehle-Datenfeld
Position Typ
0 SINT
1-127 SINT
Wenn ein neuer Job eingerichtet wird, muss das Feld „Job-ID-Befehlsdaten" eingestellt
werden, bevor das Bit „Job wechseln" in den Steuerungsbits gesetzt wird.
Pro empfangenen Befehl wird eine Antwort generiert. Die Position und Datentypzuwei‐
sung dieser Antworten sind in den Tools EtherNet/IP und PROFINET anpassbar.
Tabelle 7: Antwort-Steuerbits
Bit Name
0 [Reserviert]
1 [Reserviert]
2 Ergebnis verfügbar
3 OK
4 [Reserviert]
5 Fehler
Fehlercodes
Code Beschreibung
0x28 Es existiert kein Job mit der bereitgestellten ID.
0x3D Externer Trigger ist nicht auf Befehlskanal eingestellt.
0x3E Im Modus Konfigurieren, aber Ausführung ausgelöst nicht ausgewählt.
0x41 Sowohl Trigger- als auch Jobwechsel-Bits gesetzt.
Feldbus-Beispiele
Beispiel 1:
Von Job 4 auf Job 2 wechseln, wenn Job 2 existiert. Beginnen Sie mit dem Löschen
der Kontrollbits und dem Einstellen der Daten. Stellen Sie anschließend das Bit „Job
wechseln" ein.
Steuerbefehle Steuerbefehle-
0 0 0 0x02
0 1 0 0x02
Beispiel 2:
Von Job 4 auf Job 2 wechseln, wenn Job 2 nicht existiert. Die Konfiguration ist dieselbe
wie in Beispiel 1, allerdings enthält diese Antwort einen Fehlercode.
Beschreibung
Bild triggern.
Job wechseln.
Auf 0 (null) eingestellt.
Name
Job ID (Job-ID)
[Reserviert]
Beschreibung
Wird auf 1 gesetzt, wenn die Analysen abgeschlos‐
sen sind und das Ergebnis verfügbar ist.
Wird auf 1 gesetzt, wenn der zuletzt gesendete
Befehl OK war.
Wird auf 1 gesetzt, wenn während des letzten
Befehls ein Fehler auftrat.
Antwort-Steuerbits
Daten
- - -
- 0 1
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
ANHANG
Beschreibung
Die Job-ID zum Wechseln des
Jobs.
Auf 0 (null) eingestellt.
Antwortdaten
- 0x04 -
- 0x02 -
5
-
-
31