SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 46

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ANHANG
46 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
Einstellungen
Einstellung
Hintergrundrauschen
Rotation (±)
Skalierung
Downsampling
Suchregion
Regionen
Dieses Tool arbeitet innerhalb seines ROI, der im Tool-Bereich unter Regionen eingestellt
wird. Weitere Informationen zum Festlegen des ROI finden Sie unter
festlegen", Seite 24.
Um die bestmögliche Robustheit zu erreichen, definieren Sie eine Teach-in-ROI, die ein
eindeutiges Muster abdeckt, das über die Bilder hinweg stabil ist. Es ist zuverlässiger,
ein größeres Muster zu lokalisieren als ein kleineres Muster.
Ergebnisse
Ergebnis
Übereinstimmungsgrad
Winkel
Maßstab
Beschreibung
Steuert die Unempfindlichkeit gegenüber Rauschen und Details
im Hintergrund, die nicht Teil des Referenzobjekts sind. Es gibt
drei Stufen: LOW, MEDIUM und HIGH. Anhand der Stufen wird
die Anzahl der Landmarkenpunkte für das Lokalisieren angepasst.
Wenn der Hintergrund sauber ist, verwenden Sie die Einstellung
LOW, damit das Tool schneller arbeitet. Wenn viele weitere feine
Strukturen im Bild vorhanden sind, verwenden Sie die Einstellung
HIGH.
Die maximal zulässige Rotation eines Musters in Bezug auf das
Referenzmuster. Legen Sie einen möglichst kleinen Rotationsbe‐
reich fest, um die Geschwindigkeit und Robustheit der Analyse zu
erhöhen.
Mit dieser Option kann nach Mustern gesucht werden, die in
Bezug auf das Referenzmuster skaliert sind, zum Beispiel wenn
die Distanz zur Kamera varriiert. Verwenden Sie diese Option
nach Möglichkeit nicht, wenn die Mustergröße konstant ist, um
die Geschwindigkeit und Robustheit der Analyse zu erhöhen.
Steuert die Geschwindigkeit beim Lokalisieren durch Downsamp‐
ling des Eingangsbildes. Ein stärkeres Downsampling führt zu
einer schnelleren Analyse, kann aber zu einer verringerten Posi‐
tioniergenauigkeit und Robustheit führen. Ein moderates Down‐
sampling kann für die Robustheit von Vorteil sein, da es
kleine Rauschstrukturen beseitigt. Ein übermäßiges Downsamp‐
ling beseitigt jedoch auch die relevanten Musterdetails.
Wenn Sie dieses Kontrollkästchen aktivieren, wird die Suchregion
im Viewer angezeigt und kann bearbeitet werden. Die Suchregion
deckt standardmäßig den gesamten Viewer ab und wird mit
blauem Rand hervorgehoben.
Durch die Festlegung einer kleineren Suchregion wird die
Geschwindigkeit erhöht, da nur einer Teilmenge der Positionen
in der Suche ausgewertet werden. Außerdem wird die Robustheit
erhöht, da falsche Treffer mit Punkten außerhalb der Suchregion
nicht berücksichtigt werden. Das Muster selbst kann sich über die
Suchregion hinweg erstrecken, der Mittelpunkt des Musters muss
sich innerhalb der Suchregion befinden.
Beschreibung
Die Übereinstimmung zwischen dem gefunde‐
nen Muster und dem Referenzmuster in Pro‐
zent, die die Qualität des gefundenen Musters
angibt.
Der Winkel des gefundenen Musters im Ver‐
gleich zum Referenzmuster.
Der Maßstab des gefundenen Muster in Rela‐
tion zum Referenzbild.
„Region für ein Tool
Variablenname
MatchScore
Angle
Scale
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
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