SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 60

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ANHANG
5.4.1.2 Tool Blob-Finder
60 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
Das Tool Blob-Finder lokalisiert ein Objekt mithilfe der Blob-Zuordnung. Ein
Blob ist ein definiertes Cluster aus verbundenen Pixeln innerhalb eines
bestimmten Intensitätsbereichs. Verwenden Sie dieses Tool, um Objekte
in Fällen zu lokalisieren, in denen keine konsistenten Muster, Texturen
oder Kanteninformationen verfügbar sind.
Das Tool Blob-Finder benötigt ein Referenzbild für die manuelle Auswahl eines Referenz-
Blob mithilfe eines Punktes. Sobald ein gelber Blob ausgewählt wird, wechselt die
Farbe des Blobs zu Blau und das Training ist abgeschlossen. Mithilfe der Flächentole‐
ranz und der Toleranzen im Abschnitt "Erweitert" ist es möglich, die Live-Blobs zu filtern.
Der für die Lokalisierung eines Objekts ausgewählte Live-Blob ist nach der Filterung
derjenige innerhalb der Suchregion, dessen Fläche dem Referenz-Blob am ähnlichsten
ist. Für jedes neue Bild gibt das Tool Blob-Finder die Positionsverschiebungskomponen‐
ten und den Rotationswinkel des gefundenen Blobs relativ zum Referenz-Blob aus.
HINWEIS
Wenn die Objektposition zwischen den erfassten Bildern variiert, muss dieses Tool mit
einem Locator-Tool verknüpft werden. Tools, die mit einem Locator-Tool verknüpft sind,
werden entsprechend der Position des lokalisierten Objekts neu positioniert. Ziehen Sie
ein erstelltes Tool auf ein hinzugefügtes Locator-Tool, um sie zu verbinden.
Einstellungen
Einstellung
Intensität
Flächentoleranz
Rotation (±)
Suchregion
Beschreibung
Es wird nur nach Pixeln mit einem Intensitätswert innerhalb des
festgelegten Intensitätsbereichs gesucht.
Verwenden Sie die Flächentoleranz, um in den Live-Bildern gefun‐
dene Blobs zu filtern. Die Filterung wird in Bezug auf den Referenz-
Blob durchgeführt, der einem Wert von 100 % entspricht.
Ein Beispiel: Wenn die Flächentoleranz auf 80 % und 120 % einge‐
stellt ist, wird der Referenz-Blob mit Blobs im Live-Bild verglichen,
die eine Fläche zwischen 80 % und 120 % des Referenz-Blobs
aufweisen.
Die maximal zulässige Blob-Rotation in Bezug auf den Referenz-
Blob. Wenn die Rotation deaktiviert ist, wird nur eine Translation
berechnet.
Wenn die Rotation aktiviert ist, funktioniert das Tool besser bei
länglichen Blobs. Der Standardwert ist 180°.
Kreisförmige oder quadratische Blobs können möglicherweise
nicht lokalisiert werden, wenn die Rotation aktiviert ist. Die
Begrenzung des Rotationsbereichs auf 90° kann bei symmetri‐
schen Blobs nützlich sein, andernfalls sollte der höchste Rotati‐
onsbereich verwendet werden.
Wenn Sie diese Checkbox aktivieren, wird die Suchregion im Vie‐
wer angezeigt und kann bearbeitet werden. Die Suchregion deckt
standardmäßig den gesamten Viewer ab und wird mit blauem
Rand hervorgehoben.
Die Definition einer kleineren Suchregion erhöht die Geschwin‐
digkeit, da nur eine Teilmenge des Live-Bildes verwendet wird,
um Blob-Kandidaten für die Lokalisierung zu extrahieren. Für die
Berechnung werden der Referenz-Blob und der Live-Blob mit dem
höchsten Score ausgewählt.
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
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