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Toleranzbereich - Pepperl+Fuchs Pha F200 R2 Serie Handbuch

Vision-sensor zur fachfeinpositionierung
Inhaltsverzeichnis
PHA...-F200*-R2*
Inbetriebnahme
Sollposition ZP -20 mm
Relativhub RP -20 mm
Abbildung 6.8
Insgesamt wurde ein Hub von 40 mm erreicht. Das zu detektierende Loch steht
näher zum Mittelpunkt des Fangbereichs.

Toleranzbereich

Der Sensor stellt die 4 digitalen Schaltausgänge -X, +X, -Y, +Y als LED-Anzeige
bereit. Die Sollposition befindet sich innerhalb eines rechteckigen
Toleranzbereichs. Abhängig von den X - Abweichungen und Y - Abweichungen
werden die Schaltausgänge folgendermaßen geschaltet.
-X
+X
1
1
0
1
1
0
Je nach dem Quadranten des Sensor-Fangbereiches, in dem das zu suchende
Loch liegt, nehmen die digitalen Ausgänge die folgenden Zustände an.
F a n g
b e r e i
c h
L o c h
Z P
R P
X-Richtung in Toleranz
X zu groß
X zu klein
Vision Configurator
Zero position
Horizontal
0
mm
Vertictal
Relative position
Horizontal
0
mm
Vertictal
-Y
+Y
1
1
Y-Richtung in Toleranz
0
1
Y zu groß
1
0
Y zu klein
-20
mm
-20
mm
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