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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PGV-F200-B17- V1D Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PGV-F200-B17- V1D Serie
- Seite 1 PGV...-F200/-F200A...-B17- Auflicht-Positioniersystem Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
- Seite 3 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inhaltsverzeichnis Sicherheit ........................4 Einleitung......................4 1.1.1 Inhalt des Dokuments ......................4 1.1.2 Inhalt des Dokuments ......................5 1.1.3 Inhalt des Dokuments ......................6 Hersteller ..........................6 1.1.4 1.1.5 Zielgruppe, Personal......................6 1.1.6 Verwendete Symbole......................7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................
- Seite 4 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Sicherheit Sicherheit Einleitung 1.1.1 Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation •...
- Seite 5 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Sicherheit 1.1.2 Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...
- Seite 6 Control Drawings • Handbuch funktionale Sicherheit • Weitere Dokumente 1.1.4 Hersteller Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstraße 200, 68307 Mannheim, Deutschland Internet: www.pepperl-fuchs.com 1.1.5 Zielgruppe, Personal Die Verantwortung hinsichtlich Planung, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage liegt beim Anlagenbetreiber. Nur Fachpersonal darf die Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage des Produkts durchführen.
- Seite 7 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Sicherheit 1.1.6 Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
- Seite 8 (FTS) die genaue Positionierung an markanten Positionen entlang einer vorgegebe- nen Spur ermöglicht werden soll. Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf ein auf dem Boden aufgeklebtes Farbband oder eine aufgemalte Farbspur zur Spurverfolgung.
- Seite 9 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Produktbeschreibung Tag-Modus Neben der Spurverfolgung können Sie den Lesekopf im Tag-Modus betreiben. Dabei erkennt der Lesekopf Data-Matrix-Tags, die typischerweise in einem Raster auf dem Boden aufgeklebt sind. Die einzelnen Data-Matrix-Tags sind durchnummeriert und enthalten Positionsinformatio- nen. Der Lesekopf meldet die Positionn des FTS in Bezug auf den Nullpunkt des Data-Matrix- Tags an die Steuerung weiter.
- Seite 10 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf PGV... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Taster 1 ist mit ADJUST und Taster 2 mit CONFIG beschriftet.
- Seite 11 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Produktbeschreibung rot/ grün/ Farbe gelb rot grün/rot gelb gelb gelb gelb Beschreibung blinkt rot x Codeband außerhalb des Lesebereichs = 2 Hz blink leuchtet Systemfehler leuchtet Codeband erkannt, grün absolute Position vorhanden leuchtet x Farbband erkannt Farbband ausserhalb des Lesebereichs Keine Richtungsauswahl aktiviert...
- Seite 12 Buskabel, M12 auf M12, in verschiedenen Längen verfügbar PCV-AG100 Ausrichtlehre für Lesekopf V19-G-*M-* Konfigurierbare Anschlusskabel PCV-CM20-0* Event-Marker PCV-MB1 Befestigungswinkel für Lesekopf V19-G-*M-PUR-ABG Kabeldose, M12, 8-polig, geschirmt, PUR-Kabel PCV-LM25 Markierkopf für Codeband PGV33M-CB19-* PGV-Farbband PCV-KBL-V19-STR-USB USB-Kabeleinheit mit Netzteil 1. wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs...
- Seite 13 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Installation Montage des Lesekopfes Montieren Sie den Lesekopf PGV... am fahrerlosen Transportsystem. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfes. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfes mit Ringlicht und Kameramodul zum Farbband hin ausgerichtet ist.
- Seite 14 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abmessungen, Lesekopf M6 x 9 (4x) 13.8 12.5 Abbildung 3.1 Gehäuse *-F200-* 94.5 M6 x 9 (4x) Abbildung 3.2 Gehäuse *-F200A-*...
- Seite 15 Wählen Sie die Farbe des Farbbands so, dass der Kontrast der Bodenfarbe zur Farbe des Far- bbands möglichst groß ist. Im Idealfall verwenden Sie die Komplementärfarbe. Durch die integrierte Beleuchtung des Lesekopfs erscheinen manche Bodenfarben in der Kamera anders. Wenn Sie Probleme mit der Farbauswahl des Farbbands haben, kontaktieren Sie Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs.
- Seite 16 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Montage des Farbbands Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub. Vergewissern Sie sich, dass der Untergrund trocken, sauber und tragfähig ist. Beachten Sie beim Montieren des Farbbands den folgenden Abschnitt "Grundlegendes" und ggf. die Anweisungen des Farbband-Herstellers. Hinweis! Priorität DataMatrix-Codebänder und Data-Matrix-Tags haben Vorrang vor Farbbändern bzw.
- Seite 17 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.4 Kurvenradius R 50 cm Wählen Sie einen Kurvenradius, der dem Wendekreis Ihres fahrerlosen Transportsystems gerecht wird. Das Farbband muss sich immer im Lesefenster des Lesekopfs befinden. Winkelausgabe Hinweis! Winkel werden als Absolutwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige Wert aus der gewählten Auflösung "Angle Resolution".
- Seite 18 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation DataMatrix-Codeband Der Lesekopf erkennt den absoluten Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer maximalen Auflösung von 0,1°. Der Winkel wird absolut zur verfolgten Spur angegeben, da ein DataMa- trix-Codeband eine Richtungsinformation enthält. Der ausgegebene Winkel umfasst den Bereich von 0°...
- Seite 19 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abstandsausgabe Der Lesekopf erkennt den Abstand zum Nullpunkt in Y-Richtung eines Farbbands oder eines DataMatrix-Codebands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der ausgegebene Wert unterscheidet sich bei Farbbändern und DataMatrix-Codebändern aufgrund der fehlenden X- Position bei Farbbändern. Farbband Der Lesekopf gibt als Abstand den Y-Wert aus, bei dem das Farbband die Y-Achse schneidet.
- Seite 20 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation DataMatrix-Codeband Der Lesekopf gibt den senkrechten Abstand des Nullpunkts relativ zum DataMatrix-Codeband aus. Abbildung 3.8 Abstand A bei DataMatrix-Codeband...
- Seite 21 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abzweigungen Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes eine Spur und am oberen Rand des Sichtfeldes zwei Spuren, so deutet der Lesekopf dies als Abzweigung. Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes zwei Spuren und am oberen Rand des Sichtfeldes eine Spur, so deutet der Lesekopf dies als Einmündung.
- Seite 22 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Codebänder zur Steuerung und Positionierung Der Lesekopf kann neben der Spurverfolgung auch DataMatrix-Codes erkennen. Dabei wer- den sowohl Steuer- als auch Positionsinformationen ausgewertet. DataMatrix-Steuercodes werden als Eventmarker verwendet. Steuercodes geben z. B. Informationen zu Abzweigungen an. DataMatrix-Codebänder zur Positionierung geben die absolute Position des Lesekopfs an. Beachten Sie folgende Bedingungen: DataMatrix-Codebänder zur Positionierung werden anstatt des Farbbands verlegt.
- Seite 23 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.10 Separate Spur zweigt ab / mündet ein Abbildung 3.11 Gleiche Spur zweigt ab / mündet ein...
- Seite 24 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Hinweis! Richtungsentscheidung Die Richtungsentscheidung an einer Abzweigung eines DataMatrix-Codebands bleibt so lange erhalten, bis sich der Lesekopf um mehr als 50 cm von der Abzweigung entfernt hat. Innerhalb einer Abzweigung ist das Ändern der Richtungsentscheidung nicht möglich! Hinweis! Priorität DataMatrix-Codebänder und Data-Matrix-Tags haben Vorrang vor Farbbändern bzw.
- Seite 25 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Verhalten des Lesekopfs bei Abzweigungen und Kurven Je nach Art der Abzweigung und der vorgegebenen Spur verhält sich der Lesekopf unter- schiedlich. Der Lesekopf muss die aktuell anstehende Richtungsentscheidung kennen. Eine zweite Spur zweigt von der geraden Spur nach links ab: Der Lesekopf folgt er der geraden Spur, wenn die Richtungsentscheidung "Rechter Spur fol- gen"...
- Seite 26 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.14 Abzweigung mit Steuercode Abstände Damit der Lesekopf Farbbänder und DataMatrix-Codes eindeutig erkennen und zuordnen kann, müssen Sie bei der Montage der Spuren Mindest- und Maximalabstände einhalten. Der Versatz V zwischen Positionscodes einer Spur darf nicht größer als 5 mm sein. Abbildung 3.15 Versatz: 0 mm ...
- Seite 27 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.16 Abstand: 7,5 mm D 15 mm Der Abstand zwischen den DataMatrix-Codebändern bei einer Abzweigung bzw. Einmündung als separate Spur muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. Abbildung 3.17 Abstand: 0 mm D 5 mm Der Abstand zwischen einem Farbband und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen.
- Seite 28 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation 25 mm 10...40 mm 25 mm Abbildung 3.18 0 mm D 5 mm Der Abstand zwischen einem DataMatrix-Positionscode und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. 25 mm 25 mm 25 mm Abbildung 3.19 0 mm D 5 mm Eine Spur kann beliebig oft von einem Farbband zu einem DataMatrix-Codeband und zurück wechseln.
- Seite 29 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.20 0 mm D 10 mm Der Y-Wert ändert sich nicht, wenn das Farbband und das DataMatrix-Codeband ausgerichtet sind. Beachten Sie dabei, dass die Mittellinie des Farbbands und die Mittellinie des DataMa- trix-Codes auf einer Linie liegen. Vorsicht! Ausrichtung Der DataMatrix-Code befindet sich nicht auf der Mittellinie des Codebands.
- Seite 30 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abmessungen, Codeband Abbildung 3.21 Die Mittellinie zeigt die Mitte des Codebands und nicht die Mitte des Codes Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen in X-Richtung rechts der DataMatrix-Codes befinden. Die Positions- werte nehmen dann in X-Richtung zu.
- Seite 31 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Linkskurve Rechtskurve Data-Matrix-Tag Ein Data-Matrix-Tag enthält neben einer spezifischen Nummer auch Positionsinformationen. Im Mittelpunkt des Data-Matrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt markiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert jeweils die posi- tive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse.
- Seite 32 OUT 3 / IN 3 Abbildung 3.23 Steckerbelegung Main Abbildung 3.24 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... (siehe Kapitel 2.3) am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß...
- Seite 33 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abschirmung von Leitungen Das Abschirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Damit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige bzw. impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter bzw. Potenzialausgleich besonders wichtig. Verwenden Sie nur Anschlussleitungen mit Schirmgeflecht. Vermeiden Sie Anschlussleitungen mit Folienschirm, weil dies die Leitungskapazitäten erhöhen würde.
- Seite 34 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Anschluss PROFINET Der Anschluss des Lesekopfes PGV... an PROFINET erfolgt über zwei 4-polige D-kodierte Gerätebuchsen M12 x 1 Profinet 1 und Profinet 2 an der Gehäuseseite. TX + RX + TX - RX - Abbildung 3.25 Steckerbelegung Profinet 1 & 2 Abbildung 3.26 Für passende PROFINET-Kabel .siehe Kapitel 2.3...
- Seite 35 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Inbetriebnahme Richtungsentscheidung Je nach Parametrisierung hat der Lesekopf mehrere Möglichkeiten, Farbbändern und DataMatrix-Codebändern zu folgen. Je nach Einganssignal folgt der Lesekopf der rechten, der linken oder der besseren Spur. Damit der Lesekopf nach dem Einschalten keine Fehlermeldung ausgibt, muss eine Rich- tungsentscheidung vorgegeben werden.
- Seite 36 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Qualitativ besserer Spur folgen Sie können den Lesekopf so parametrieren, dass er der qualitativ besseren Farbspur folgt. Beispiel Abbildung 4.2 1 - bessere Farbspur 2 - schlechtere Farbspur...
- Seite 37 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Spur mit weiterführender Positionsinformationen folgen Sie können den Lesekopf so parametrieren, dass er dem Data-Matrix-Codeband folgt, das die aktuelle Positionsinformation weiterführt. Beispiel Abbildung 4.3 1 - weiterführende Positionsinformation 2 - neue Positionsinformation...
- Seite 38 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Projektierung mittels Gerätebeschreibung Ein Feldgerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das Projektierungs- werkzeug eingebunden. Die Eigenschaften des Feldgerätes werden in der GSD-Datei beschrieben. Die GSD-Datei enthält die Daten des Feldgerätes (technische Merkmale und Informationen zur Kommunikation) die Sie benötigen, um das Gerät in einem PROFINET-Netz- werk zu betreiben.
- Seite 39 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über PROFINET 5.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung, der auf Industrial Ethernet beruht. PROFINET integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Stan- dards wie TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik. Innerhalb von PROFINET ist PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den Aufbau dezentraler Applikationen.
- Seite 40 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation I&M-Daten aufrufen und bearbeiten Mit der Software Step7 von Siemens können Sie die I&M-Daten anzeigen und ändern. Öffnen Sie dazu die Hardwarekonfiguration HW Konfig und rufen dort das Menü "Zielsystem" auf. Öffnen Sie eine der folgenden Funktionen: •...
- Seite 41 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 5.1.3 Projektierung mittels Gerätebeschreibung Ein Feldgerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das Projektierungs- werkzeug eingebunden. Die Eigenschaften des Feldgerätes werden in der GSD-Datei beschrieben. Die GSD-Datei enthält die Daten des Feldgerätes (technische Merkmale und Informationen zur Kommunikation) die Sie benötigen, um das Gerät in einem PROFINET-Netz- werk zu betreiben.
- Seite 42 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 5.1.5 PROFINET Module 1 Wort = 16 Bit-Wert 1 Byte = 8 Bit-Wert 5.1.5.1 Module mit Antworttelegramm Mit den folgenden Modulen können Sie Daten des Lesekopfs über PROFINET abrufen. Modul 1 Bit Nr. Inhalt 0 ... 15 Status 16 ...
- Seite 43 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul 4 Bit Nr. Inhalt 0 ... 15 Status 16 ... 47 Positionsdaten Y 48 ... 63 Winkeldaten 64 ... 95 Positionsdaten X 96 ... 127 Nummer Data-Matrix-Tag 1. siehe "Status" 2. siehe "Positionsdaten Y" 3. siehe "Winkeldaten" 4.
- Seite 44 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Priorität keine eindeutige Position ermittelbar, z.B. durch zu große Codeunterschiede, falscher Codeabstand keine Richtungsentscheidung vorhanden > 1000 Interner Fehler Status Data-Matrix-Controlcode Inhalt Byte 1 Bit Nr. X-Daten Die Orientierung O beschreibt die Orientierung des Data-Matrix-Controlcodes im Lesefenster. Die Position S beschreibt die Position eines Data-Matrix-Controlcodes in Bezug zum Data- Matrix-Codeband.
- Seite 45 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Nummer Data-Matrix-Controlcode Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten 16 Bit Z-Daten MSB first Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Z-Daten NCC01 NCC02 NCC03 NCC04 NCC05 NCC06 NCC07 NCC08 NCC09 NCC10 NCC11 NCC12 NCC13 NCC14 NCC15 NCC16...
- Seite 46 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Positionsdaten X Größe Inhalt 2 Wörter konsi- Eingangsdaten 32 Bit X-Daten stent MSB first Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert in Zweierkomplement Antwort Inhalt Wort 1 Wort 2 Bit Nr. X-Daten X-Daten XP16 XP00 XP17 XP01...
- Seite 47 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Positionsdaten Y Größe Inhalt 2 Wörter konsi- Eingangsdaten 32 Bit Y-Daten stent MSB first Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert in Zweierkomplement Antwort Inhalt Wort 1 Wort 2 Bit Nr. Y-Daten Y-Daten YP16 YP00 YP17 YP01...
- Seite 48 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Positionsdaten Z Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten 16 Bit Z-Daten MSB first Auflösung: 1 mm Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Z-Daten ZP01 ZP02 ZP03 ZP04 ZP05 ZP06 ZP07 ZP08 ZP09 ZP10 ZP11 ZP12 ZP13 ZP14 ZP15 ZP16...
- Seite 49 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Winkeldaten Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten 16 Bit Winkeldaten MSB first Auflösung: 1° Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Winkeldaten ANG01 ANG02 ANG03 ANG04 ANG05 ANG06 ANG07 ANG08 ANG09 ANG10 ANG11 ANG12 ANG13 ANG14 ANG15 ANG16...
- Seite 50 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Warnung Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten letzte Warnungen letzte Warning-Nr. Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Letzte Warning-Data WRN01 WRN02 WRN03 WRN04 WRN05 WRN06 WRN07 WRN08 WRN09 WRN10 WRN11 WRN12 WRN13 WRN14 WRN15 WRN16 Warnungsdatensatz Inhalt Bit Nr.
- Seite 51 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Inhalt Bit Nr. Wort 1 Beschreibung WRN16 reserviert Tabelle 5.1 Wenn keine Warnungen vorliegen, sind alle Bits im Warnungsdatensatz auf 0 gesetzt. 5.1.5.2 Module mit Eingangsdaten Mit den folgenden Modulen können Sie Daten über PROFINET an den Lesekopf schicken. Modul 6 Bit Nr.
- Seite 52 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 5.1.5.3 Globale Primärdaten Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über PROFINET. Die globalen Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen. Sub- Parameter- index Bezeichnung Funktion daten Datentyp Primärdaten Anzahl folgen- unsigned8 der Parameter X-Resolution Multiplikator Auflösung...
- Seite 53 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Sub- Parameter- index Bezeichnung Funktion daten Datentyp Primärdaten Color Farbe des Farbe unsigned32 1 = Blau (RAL 5015) Farbbands 2 = Grün (RAL 6032) 4 = Rot (RAL 3001) 8 = Gelb (RAL 1021) Input Source Auswahl der Auswahl unsigned32 0 = Hardware-Input...
- Seite 54 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Abbildung 5.2 PGV-CC25-0012 Die Abbildung zeigt einen Ausschnitt aus dem Steuercode #12 Bestellinformationen zu Steuercodes finden Sie im Kapitel Zubehör. Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparatur- band dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Code- bands.
- Seite 55 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII hex ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...
- Seite 56 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten / DOCT-5883B...