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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PHA F200 R3 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PHA F200 R3 Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PHA...-F200*-R3* Vision-Sensor zur Fachfeinpositionierung...
- Seite 2 PHA...-F200*-R3* Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PHA...-F200*-R3* Inhalt 1 Einleitung ................5 2 Konformitätserklärung ............6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 4 Produktbeschreibung ............9 Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung - Anwendung und Einsatzgebiete ..............9 Anzeigen und Bedienelemente ..............10 Schnittstellen und Anschlüsse ..............12 Lieferumfang ....................14 Zubehör ......................14 4.5.1 Spannungsversorgung ................14...
- Seite 4 PHA...-F200*-R3* Inhalt 8 Wartung und Reparatur ........... 34 Wartung ..................... 34 Reparatur ....................34 9 Störungsbeseitigung ............35 Was tun im Fehlerfall .................. 35...
- Seite 5 PHA...-F200*-R3* Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 6 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
- Seite 7 PHA...-F200*-R3* Sicherheit Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. Falls Sie diesen Warnhinweis nicht beachten, drohen Personenschäden bis hin zum Tod. Warnung! Dieses Symbol warnt Sie vor einer möglichen Störung oder Gefahr. Falls Sie diesen Warnhinweis nicht beachten, können Personenschäden oder schwerste Sachschäden drohen.
- Seite 8 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs.
- Seite 9 Produktbeschreibung Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung - Anwendung und Einsatzgebiete Der Vision Sensor PHA*...-F200* zur Fachfeinpositionierung von Pepperl+Fuchs ermöglicht eine schnelle und einfache Positionierung von Regalbediengeräten. Der Vision Sensor detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung in X- und Y-Richtung relativ zur Sollposition.
- Seite 10 PHA...-F200*-R3* Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente Auf dem Vision Sensor sind an der Oberseite 7 Anzeige-LEDs angebracht, die Sie über die verschiedenen Status des Gerätes informieren. Abbildung 4.2 Anzeigen Bedienseite +X Position Gelbe LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. -X Position Gelbe LED.
- Seite 11 PHA...-F200*-R3* Produktbeschreibung Abbildung 4.3 Anzeigen Kameraseite 1. Kamera 2. LEDs Infrarot-Beleuchtung 3. -X Position Rote LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. 4. -Y Position Rote LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. 5. +X Position Rote LED.
- Seite 12 PHA...-F200*-R3* Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Folgende Geräteanschlüsse befinden sich am Gerät: Abbildung 4.5 Geräteanschlüsse LAN (Service-Schnittstelle, 4-polige M12-Buchse, D-kodiert) RS422-Anschluss (SPS, 5-polige M12-Buchse) 24 V DC + IO (Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge, 8-poliger M12- Stecker) Service-Schnittstelle An der Gehäuseseite befindet sich eine 4-polige M12-Buchse für den Anschluss eines PC.
- Seite 13 PHA...-F200*-R3* Produktbeschreibung RS 422 An der Gehäuseseite befindet sich eine 5-polige M12-Buchse für den Anschluss der SPS. Die Pin-Belegung entnehmen Sie der folgenden Grafik: Abbildung 4.7 Anschlussbelegung RS 422 24 V DC + IO (Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge) An der Gehäuseseite befindet sich ein 8-poliger M12-Stecker für den Anschluss der Spannungsversorgung und der Eingänge und Ausgänge.
- Seite 14 PHA...-F200*-R3* Produktbeschreibung OUT -X IN 1 Zyklusstop IN 2 Relativhub Lieferumfang PHA* Passendes Montagezubehör, Kabel und weitere Informationen finden Sie im Kapitel Zubehör und auf http://www.pepperl-fuchs.com. Zubehör Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. 4.5.1 Spannungsversorgung Zum Anschluss der Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge an den Sensor verwenden Sie folgende Verbindungskabel.
- Seite 15 PHA...-F200*-R3* Produktbeschreibung Konfektionierbare M12-Buchse Bestell- bezeichnung V19-G-ABG-PG9 M12-Buchse, gerade, 8-polig Schraubklemmen für max. 0,75 mm PG9-Verschraubung Kabeldurchmesser: 5 ... 8 mm 4.5.2 Netzwerkkabel Der Sensor wird über einen M12-Stecker mit dem Netzwerk verbunden. Bezeichnung Beschreibung V45-G RJ45-Netzwerkstecker, konfektionierbar V1S-G M12-Stecker, 4-polig, konfektionierbar V1SD-G-2M-PUR- Verbindungskabel, RJ45-Netzwerkstecker mit M12-Stecker, ABG-V45X-G...
- Seite 16 2. Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. 3. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss.
- Seite 17 PHA...-F200*-R3* Installation Gehäusevariante PHA*-F200-* 38.5 14.5 Gehäusevariante PHA*-F200A-* 94.5 M6 x 9 (4x) Um einen Gehäuseverzug beim Festziehen zu vermeiden, muss der Untergrund plan sein. Wir empfehlen, die Schrauben mit Federscheiben zu sichern, um einer Dejustierung des Sensors vorzubeugen. Achten Sie darauf, dass nach der Montage des Sensors noch ausreichend Platz für die Anschlusskabel vorhanden ist.
- Seite 18 PHA...-F200*-R3* Installation Anschluss des Sensors Versorgungsspannung anlegen Um den Sensor mit Spannung zu versorgen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Stecken Sie die Buchse M12, 8-polig in den Stecker 24 V DC + IO an der Ge- häuseseite. . 2. Drehen Sie die Überwurfmutter über den Steckverbinder, bis zum Endanschlag.
- Seite 19 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Inbetriebnahme Funktionsweise des Sensors Der Vision Sensor PHA...-F200* detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung von der Sollposition. Der Vision Sensor arbeitet in 2 Dimensionen X und Y. Dabei entspricht X der horizontalen und Y der vertikalen Richtung.
- Seite 20 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Fangbereich Der Fangbereich ist der Bereich in Blickrichtung der Kamera, in dem der Vision Sensor ein Loch detektieren kann. Der Lochdurchmesser sollte 10 % - 15 % der Fangbereichsbreite betragen. Nullposition und Relativhub Über die Nullposition (= "Zero Position" ZP) und den Relativhub (= "Relative Position"...
- Seite 21 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Nullposition ZP Abbildung 6.3 = Indexloch = Palette = Sensor Die Nullposition verschiebt die Sollposition relativ zum Mittelpunkt des Fangbereichs nach unten, wenn ein positiver vertikaler Wert eingegeben wird. nach links, wenn ein positiver horizonaler Wert eingegeben wird.
- Seite 22 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Relativhub RP Abbildung 6.4 = Indexloch = Palette = Sensor Der Relativhub wird aktiviert, wenn am Eingang 2 ein Signal anliegt. Der Relativhub verschiebt die Sollposition relativ zum Mittelpunktt des Fangbereichs nach oben, wenn ein positiver vertikaler Wert eingegeben wird. nach rechts, wenn ein positiver horizonaler Wert eingegeben wird.
- Seite 23 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Ausgangsposition Vision Configurator F a n g b e r e i L o c h Zero position Horizontal Vertictal Relative position Horizontal Vertictal Abbildung 6.5 Wenn Sie einen Relativhub von -40 mm eingeben, wandert die Sollposition beim Einlagern nahe an den Rand des Fangbereichs.
- Seite 24 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Nullposition ZP -20 mm Vision Configurator F a n g b e r e i L o c h Zero position Horizontal Vertictal Relative position Horizontal Vertictal Abbildung 6.7 Ändern Sie den Relativhub von -40 mm auf -20 mm. Wenn der Relativhub durch ein Signal an Eingang 2 aktiviert wird, verschiebt sich die Sollposition um 20 mm vom Mittelpunt des Fangbereichs nach unten.
- Seite 25 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Toleranzbereich Der Sensor stellt die 4 digitalen Schaltausgänge -X, +X, -Y, +Y als LED-Anzeige bereit. Die Sollposition befindet sich innerhalb eines rechteckigen Toleranzbereichs. Abhängig von den X - Abweichungen und Y - Abweichungen werden die Schaltausgänge folgendermaßen geschaltet. X-Richtung in Toleranz Y-Richtung in Toleranz X zu groß...
- Seite 26 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Kommunikation über die RS-422-Schnittstelle Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über ASCII-Telegramme und die Schnittstelle RS422 statt. Die Leitung ist stardardmäßig terminiert (220 Ohm). Diese Standardeinstellung ist über die Software ebenso konfigurierbar wie die Standardadresse 0 (0...7) und die auf 115200 bps voreingestellte Baudrate (9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps).
- Seite 27 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Hier gilt folgende Bit-Belegung: Datenanforderung ausgeschaltet (Cycle Stop On) Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 Parity Byte 2 Parity Datenanforderung eingeschaltet (Cycle Stop Off) Bit 8 Bit 7 Bit 6...
- Seite 28 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Bedeutung der Bits Parität Gerade A0-A2 Sensoradresse Warning Warnung erkannt No Pos. Kein Bohrloch gefunden Error Fehler erkannt X +/- Zeichenbit für X: 0=positiv, 1=negativ X-Position in µm Y +/- Zeichenbit für Y: 0=positiv, 1=negativ Y-Position in µm Abstand in mm Zähler 0...99 WRN/ERR...
- Seite 29 PHA...-F200*-R3* Inbetriebnahme Bit-Nr. Name Beschreibung Ursache Bit 0 Timeout Auswertungszeit hat Stark verbeultes Metall, Obergrenze überschritten Loch unsichtbar, sowie alle unten aufgeführten Ursachen Bit 1 Contour Contour-Wert der Schlechte Bohrung, Bohrung ist schlecht verschmutztes Metall Bit 2 Shape Shape-Wert der Bohrung Rechteckiges Loch ist schlecht Bit 3...
- Seite 30 PHA...-F200*-R3* Bedienung Bedienung Menüstruktur Vision-Configurator PHA* 7.1.1 Anschluss der Service-Schnittstelle Lokale Verbindung herstellen Um die Service-Schnittstelle LAN mit einem PC zu verbinden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Verwenden Sie ein Netzwerkkabel, dass auf einer Seite einen RJ45-Netz- werkstecker und auf der anderen Seite einen 4-poligen M12-Stecker hat. Stecken Sie den M12-Stecker in die Buchse LAN auf der Seite des Vision Sensors.
- Seite 31 PHA...-F200*-R3* Bedienung 7.1.2 Aufbau des Anwendungsfensters Nach erfolgreichem Login öffnet sich der Anwendungsbildschirm. Abbildung 7.1 Der Anwendungsbildschirm - Default-User Die Software ist analog zu den meisten Windows-Applikationen aufgebaut. Bezeichnung Funktion Titelleiste zeigt die Softwarebezeichnung an enthält die Schaltflächen Minimieren / Maximieren / Schließen Menüleiste zeigt alle Menüs des Programms an...
- Seite 32 PHA...-F200*-R3* Bedienung Bezeichnung Funktion Parametrierbereich enthält die sensorspezifischen Parameter, die Sie einstellen können Symbolleiste enthält symbolische Schaltflächen als Erweiterung zum Menü Ergebnisbereich zeigt Ergebnisinformationen des Sensors Es können abhängig vom angeschlossenen Sensor unterschiedlich viele Registerkarten angezeigt werden. Typische Registerkarten sind: "Image View“...
- Seite 33 PHA...-F200*-R3* Bedienung 7.1.4 Parametrierbereich In dem Parametrierbereich werden verschiedene Parameterangaben aufgeführt. Die einzelnen Parameter sind abhängig von der aktuellen Berechtigungsstufe und sind nicht immer alle sichtbar. Abhängig von den eingestellten Parametern werden einige Felder ausgegraut dargestellt. Parametrierbereich Position Hole Menüpunkt Application Abbildung 7.3 Parametrierbereich General Tab - Common Bezeichnung Funktion...
- Seite 34 PHA...-F200*-R3* Bedienung Bezeichnung Funktion Zero Position Im Bereich "Zero Position" können Sie die horizontale und vertikale Verschiebung der Sollposition relativ zum Mittelpunkt einstellen. Relative Position Im Bereich "Relative Position" können Sie den horizontalen und vertikalen Relativhub relativ zum Mittelpunkt einstellen. Der Relativhub verschiebt die Sollposition nur dann, wenn der Eingang 2 (IN 2) aktiviert ist.
- Seite 35 PHA...-F200*-R3* Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartung Das Kabel ist wartungsfrei. Um die bestmögliche Geräteleistung zu erzielen, halten Sie die Optikeinheit des Gerätes sauber und reinigen Sie diese bei Bedarf. Beachten Sie bei der Reinigung folgende Hinweise: Berühren Sie die Optikeinheit nicht mit den Fingern. Tauchen Sie das Gerät nicht in Wasser ein.
- Seite 36 PHA...-F200*-R3* Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie das Gerät reparieren lassen, führen Sie folgende Maßnahmen durch: Testen Sie die Anlage gemäß der folgenden Checkliste. Kontaktieren Sie unser Service-Center, um das Problem einzugrenzen. Checkliste Fehler Ursache Behebung LED "PWR" leuchtet Ermitteln Sie, ob es einen Grund für nicht Spannungsversorgung...
- Seite 37 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT-5387GER 09/2016...