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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PHA F200 B17
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PHA F200 B17
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PHA*-F200*-B17-* Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung...
- Seite 2 PHA*-F200*-B17-* Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PHA*-F200*-B17-* Einleitung ..................5 Inhalt des Dokuments................5 Zielgruppe, Personal................5 Verwendete Symbole ................6 Produktbeschreibung ..............7 Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung - Anwendung und Einsatzgebiete............7 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........8 Lieferumfang ..................10 Zubehör....................10 2.4.1 Spannungsversorgung..............10 2.4.2 Zubehör ...................
- Seite 4 PHA*-F200*-B17-* Konfiguration mit Vision Configurator ..........25 5.3.1 Menüleiste..................26 5.3.2 Symbolleiste..................27 5.3.3 Bildanzeige ..................27 5.3.4 Sensor Data ..................28 5.3.5 Sensor Output .................. 29 5.3.6 Erzeugen von Steuercodes ..............29 5.3.7 Geräteparameter per Steuercode setzen .......... 30 Wartung und Reparatur............31 Wartung ....................31 Reparatur.....................31 Störungsbeseitigung..............
- Seite 5 PHA*-F200*-B17-* Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb Instandhaltung und Reparatur Störungsbeseitigung Demontage Entsorgung...
- Seite 6 PHA*-F200*-B17-* Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt dargestellt: Gefahr!
- Seite 7 Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung - Anwendung und Einsatzgebiete Der Vision Sensor PHA* zur Fachfeinpositionierung von Pepperl+Fuchs ermöglicht eine schnelle und einfache Positionierung von Regalbediengeräten. Der Vision Sensor detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung in X- und Y- Richtung relativ zur Sollposition.
- Seite 8 PHA*-F200*-B17-* Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Vision Sensor ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Abbildung 2.1 Anzeigen Bedienseite 1. BUS LINK Grüne LED. Zeigt an, wenn der Sensor mit PROFINET kommuniziert. 2. BUS TX / RX Gelbe LED.
- Seite 9 PHA*-F200*-B17-* Produktbeschreibung rot / grün / Farbe grün gelb rot/grün gelb gelb gelb Beschreibung leuchtet Systemfehler leuchtet Normalbetrieb grün PROFINET-Verbindung leuchtet aktiv PROFINET TX/RX blinkt Datentransfer PROFINET- leuchtet Kommunikation Fehler Loch im Fangbereich leuchtet erkannt Loch in der Nullposition leuchtet erkannt Tabelle 2.1 x = LED-Status hat keine Bedeutung...
- Seite 10 PHA*-F200*-B17-* Produktbeschreibung Lieferumfang PHA* Passendes Montagezubehör, Kabel und weitere Informationen finden Sie im Kapitel Zubehör und auf http://www.pepperl-fuchs.com. Zubehör Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. 2.4.1 Spannungsversorgung Zum Anschluss der Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge an den Sensor verwenden Sie folgende Verbindungskabel. Konfektionierbare Kabeldose Bestellbezeic hnung...
- Seite 11 2. Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. 3. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss.
- Seite 12 PHA*-F200*-B17-* Installation Gehäusevariante PHA*-F200-* 38.5 14.5 Gehäusevariante PHA*-F200A-* 94.5 M6 x 9 (4x) Um einen Gehäuseverzug beim Festziehen zu vermeiden, muss der Untergrund plan sein. Wir empfehlen, die Schrauben mit Federscheiben zu sichern, um einer Dejustierung des Sensors vorzubeugen. Achten Sie darauf, dass nach der Montage des Sensors noch ausreichend Platz für die Anschlusskabel vorhanden ist.
- Seite 13 = nicht belegen = für den elektrischen Anschluss nicht relevant Steckerbelegung Main Abbildung 3.2 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... () am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß...
- Seite 14 PHA*-F200*-B17-* Installation keine Potenzialausgleichsleitung verlegt ist bzw. keine Potenzialausgleichsleitung verlegt werden kann. ein Folienschirm verwendet wird. Bei der Abschirmung müssen ferner folgende Punkte beachtet werden: Verwenden Sie Kabelschellen aus Metall, die den Schirm großflächig umschließen. Legen Sie den Kabelschirm direkt nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Potenzialausgleichsschiene.
- Seite 15 PHA*-F200*-B17-* Inbetriebnahme Inbetriebnahme Funktionsweise des Sensors Der Vision Sensor PHA* detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung von der Sollposition. Der Vision Sensor arbeitet in 2 Dimensionen X und Y. Dabei entspricht X der horizontalen und Y der vertikalen Richtung. Der Arbeitsabstand (Abstand zwischen Regalprofilen und Sensor-Frontscheibe) muss innerhalb des Sensor- Arbeitsbereiches liegen.
- Seite 16 PHA*-F200*-B17-* Inbetriebnahme Toleranzbereich Der Sensor stellt die Abweichungen in Richtung -X, +X, -Y, +Y als LED-Anzeige bereit. Die Sollposition befindet sich innerhalb eines rechteckigen Toleranzbereichs. Abhängig von den X - Abweichungen und Y - Abweichungen werden die LEDs wie folgt geschaltet. Abbildung 4.2 Anzeigen Kameraseite 1.
- Seite 17 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Bedienung Kommunikation über PROFINET 5.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung auf der Basis von Industrial Ethernet. PROFINET integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Standards wie z.B. TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik. Innerhalb von PROFINET ist PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den Aufbau dezentraler Applikationen, d.h.
- Seite 18 PHA*-F200*-B17-* Bedienung I&M-Daten I&M-Daten 1 Anlagenkennzeichen Ortskennzeichen I&M-Daten 2 Einbaudatum I&M-Daten 3 Zusatzinformationen Abbildung 5.1 5.1.3 Projektierung mittels Gerätebeschreibung Ein Feldgerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das Projektierungswerkzeug eingebunden. Die Eigenschaften des Feldgerätes werden in der GSD-Datei beschrieben.
- Seite 19 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Wenn die Projektierung abgeschlossen ist, erhält der IO-Controller die Projektier- und Konfigurationsdaten. Die Feldgeräte werden automatisch vom IO-Controller parametriert und konfiguriert. GSD-Datei herunterladen Sie finden die passende GSD-Datei auf der Produktdetailseite des Geräts im Bereich Software. Um auf die Produktdetailseite des Geräts zu gelangen, rufen Sie http://www.pepperl-fuchs.com auf und geben Sie z.
- Seite 20 PHA*-F200*-B17-* Bedienung 5.1.5 PROFINET-Module Der Vision Sensor PHA* verfügt über folgende PROFINET-Module. Für alle Module wird das höchstwertigste Bit zuerst übertragen. Beispiel! Darstellung in der Steuerung Abbildung 5.3 PROFINET-Module in SIMATIC Manager Die E-Adresse wird von der Steuerung dynamisch vergeben. Zählermodul Mithilfe des Zählermoduls kann die Anzahl der aufgenommenen Bilder über PROFINET abgerufen werden.
- Seite 21 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Qualitätsmodule Mithilfe der Qualitätsmodule können Sie Daten zur Bilderfassung und Bildauswertung über PROFINET auslesen. Modul Größe Beschreibung Durchmesser Eingangsdaten 1 Wort Abweichung vom Soll- (2 Byte) Lochdurchmesser in % Wird ein Loch mit dem eingestellten Lochdurchmesser erkannt, beträgt der Wert 100.
- Seite 22 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Konfigurationsmodul Mithilfe des Konfigurationsmoduls können die Parameter des Vision Sensors eingestellt werden. Abbildung 5.4 Registerkarte Parameter im Fenster Eigenschaften Hinweis! Die im Konfigurationsmodul dargestellten Parameter zeigen das gesamte Spektrum der PHA- Baureihe. Entnehmen Sie die konfigurierbaren Werte Ihres Vision Sensors dem dazu passenden Datenblatt.
- Seite 23 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Werksseitige Parameter Voreinstellung Beschreibung Suchbereich in X-Richtung 100 Abmessungen in mm des im Bild zentrierten Suchfensters, in dem Löcher gesucht werden. Suchbereich in Y-Richtung Invertiere X/Y-Achse nicht invertiert Gibt an, ob die X- bzw. Y-Koordinaten in der Ausgabe invertiert werden sollen. Vertausche X- und Y-Achse normal Gibt an, ob die X- und Y-Koordinaten in der operation...
- Seite 24 PHA*-F200*-B17-* Bedienung 4. Doppelklicken Sie die gewünschte Verbindung. Das Eigenschaften-Fenster der gewählten Verbindung erscheint. 5. Doppelklicken Sie Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4). Das Eigenschaften-Fenster des TCP/IP-Protokolls erscheint. 6. Aktivieren Sie Folgende IP-Adresse verwenden.
- Seite 25 PHA*-F200*-B17-* Bedienung 7. Tragen Sie eine IP-Adresse ein, deren Netzwerkteil (die ersten drei Segmente) zum Netzwerkteil des Sensors identisch ist, z. B. 192.168.002.090. Der Geräteteil (das letzte Segment) muss sich von der IP-Adresse des Sensors unterscheiden. Falls Sie die IP- Adresse des Sensors nicht kennen, können Sie dem Sensor eine neue IP-Adresse per Steuercode zuweisen.
- Seite 26 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Abbildung 5.5 Anwendungsbildschirm Menüleiste Die Menüleiste enthält alle Programmoptionen. Symbolleiste Die Symbolleiste enthält Schaltflächen gängige Funktionen. Bildanzeige Die Bildanzeige zeigt aufgenommen Bilder und Ergebnisinformationen an. Parametrierbereich Der Parametrierbereich enthält sensorspezifische Parameter, die Sie einstellen können. Bereich Sensor data Der Bereich Sensor data enthält Informationen über den angeschlossenen Sensor.
- Seite 27 PHA*-F200*-B17-* Bedienung 5.3.2 Symbolleiste Die Symbolleiste enthält folgende Funktionen. Trennt die Verbindung zwischen dem PC und dem Sensor. Lädt die Einstellungen aus einer Konfigurationsdatei. Speichert die vorgenommenen Einstellungen in eine Konfigurationsdatei. Lädt die Einstellungen vom Sensor. Überträgt die vorgenommenen Einstellungen an den Sensor. Löst den Sensor aus.
- Seite 28 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Abbildung 5.7 Werkzeugleiste Werkzeugleiste Lupe + Sensorbild hinein zoomen Lupe - Sensorbild hinaus zoomen Fenster anpassen Sensorbild dem Fenster anpassen Originalgröße Orginalbildgröße einstellen Größenangabe Angabe der Größe des Sensorbildes Zoomfaktor Anzeige des Zoomfaktors. Zoomfaktor 1 ist Originalgröße. Positionsangabe Angabe der Position des Mausezeigers Grauwertangabe Grauwertangabe des Pixels auf dem der Mausezeiger steht...
- Seite 29 PHA*-F200*-B17-* Bedienung 5.3.5 Sensor Output Dieser Bereich zeigt die Kommunikation zwischen Vision Configurator und dem angeschlossenen Sensor. Um auszuwählen, welche Nachrichten angezeigt werden sollen, wählen Sie View > Displayed message types. Abbildung 5.9 Sensor output Im unteren Bereich befinden sich zwei Buttons. Save output Speichert den Fensterinhalt in einer Textdatei.
- Seite 30 PHA*-F200*-B17-* Bedienung Steuercode für Gerätenamen erzeugen Dieser Steuercode weist dem Sensor einen Gerätenamen zu. 1. Wählen Sie in der Menüleiste Administration > Create reader programming code. 2. Wählen Sie Input device name im Bereich Select function und geben Sie in das Textfeld den Gerätenamen für den Sensor ein.
- Seite 31 PHA*-F200*-B17-* Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartung Das Kabel ist wartungsfrei. Um die bestmögliche Geräteleistung zu erzielen, halten Sie die Optikeinheit des Gerätes sauber und reinigen Sie diese bei Bedarf. Beachten Sie bei der Reinigung folgende Hinweise: Berühren Sie die Optikeinheit nicht mit den Fingern. Tauchen Sie das Gerät nicht in Wasser ein.
- Seite 32 PHA*-F200*-B17-* Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie das Gerät reparieren lassen, führen Sie folgende Maßnahmen durch: Testen Sie die Anlage gemäß der folgenden Checkliste. Kontaktieren Sie unser Service-Center, um das Problem einzugrenzen. Checkliste Fehler Ursache Behebung LED "PWR" leuchtet nicht Die Spannungsversorgung ist Ermitteln Sie, ob es einen abgeschaltet...
- Seite 33 PHA*-F200*-B17-* Störungsbeseitigung...
- Seite 34 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-3146D Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 07/2016...