Pepperl+Fuchs PHA250-F200A-R2-6247 Kurzanleitung

Elektrischer Anschluss
RS 232
1 2
5
4 3
Pin Signal
1 +UB
2 TX RS232
3 GND
4 RX RS232
5 NC
LAN 24 V DC+IO
5
1
6 4
4 2 7 3
1 2
8
3
Pin Signal Pin Signal
1 TX+ Ethernet 1 OUT +X
2 RX+ Ethernet 2 +UB
3 TX- Ethernet 3 OUT -Y
4 RX- Ethernet 4 OUT +Y
5 OUT -X
6 IN 1
7 GND
8 IN 2
Funktion
Der Sensor ist zur Fachfeinpositionierung von Regalbedien-
geräten entwickelt worden. Es werden kreisrunde Löcher im
Regalbau detektiert und deren Positionsabweichung von der
Sollposition bestimmt. Der Sensor arbeitet in 2 Dimensionen.
Technische Daten
Allgemeine Daten
Lichtsender
LED
Lichtart
Integrierter LED-Blitz (infrarot)
Objektgröße
Lochdurchmesser 13 mm
Ansprechverzug
100 ms
Leseabstand
250 mm
Schärfentiefe
± 50 mm
Relativhub
-5 mm
Fangbereich
max. 120 mm x 100 mm
Kenndaten
Bildaufnehmer
Typ
CMOS , Global Shutter
Pixelanzahl
752 x 480 Pixel
Graustufen
256
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTF
70 a
d
Gebrauchsdauer (T )
10 a
M
Diagnosedeckungsgrad (DC)
0 %
Anzeigen/Bedienelemente
Betriebsanzeige
LED grün: Betriebsbereit
Funktionsanzeige
4 x LED gelb: +X, -X, +Y, -Y
Bedienelemente
keine
Elektrische Daten
Betriebsspannung U
24 V DC ± 15% , PELV
B
Leerlaufstrom I
max. 250 mA
0
Leistungsaufnahme P
6 W
0
Schnittstelle
Schnittstellentyp
seriell , RS 232
Übertragungsrate
max. 115,2 kBit/s
Kabellänge
max. 30 m
Schnittstelle 1
Schnittstellentyp
Ethernet
Protokoll
TCP/IP
Übertragungsrate
100 MBit/s
Kabellänge
max. 30 m
Eingang
Eingangsspannung
extern anzulegen 24 V ± 15% PELV
Anzahl/Typ
Zyklusstop, Relativhub
Eingangsstrom
1,6 mA bei 24 V
Schaltschwelle
low: < 10 V, high: > 15 V
Kabellänge
max. 30 m
Ausgang
Schaltungsart
PNP , kurzschluss-/überlastfest
Signalausgang
+X, -X, +Y, -Y
Schaltspannung
24 V
Schaltstrom
max. 100 mA je Ausgang
Kabellänge
max. 30 m
Um gebungsbedingungen
Betriebstemperatur
0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) , -20 ... 60 °C (-4 . .. 140 °F) (nicht kondensierend; Eisbildung an der
Frontscheibe vermeiden!)
Lagertemperatur
-20 ... 85 °C (-4 ... 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit
90 % , nicht kondensierend
Schockfestigkeit
< 50 g
Vibrationsfestigkeit
< 3 G , 11 ... 200 Hz
Mechanische Daten
Schutzart
IP67
Anschluss
M12x1 Stecker, 8-polig, Standard (Versorgung+IO) ,
M12x1 Buchse, 5-polig, Standard (RS 232) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, Standard (LAN)
Material
Gehäuse
PC/ABS
Lichtaustritt
Kunststoffscheibe
Montage
4 x Gewinde M6
Masse
ca. 160 g
Normen- und Richtlinienkonformität
Richtlinienkonformität
EMV-Richtlinie 2004/108/EG
EN 61326-1 , EN 61000-6-4
Normenkonformität
Störfestigkeit
EN 61326-1:2006
Störaussendung
EN 61000-6-4:2007/A1:2011
Zulassungen und Zertifikate
UL-Zulassung
cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-Zulassung
Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht
mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Zulassungen
CE
Sicherheitshinweise:
• Vor der Inbetriebnahme Betriebsanleitung lesen
• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal
• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie
Electrical connection
RS 232
1 2
5
4 3
Pin Signal
1 +UB
2 TX RS232
3 GND
4 RX RS232
5 NC
LAN 24 V DC+IO
5
1
6 4
4 2 7 3
1 2
8
3
Pin Signal Pin Signal
1 TX+ Ethernet 1 OUT +X
2 RX+ Ethernet 2 +UB
3 TX- Ethernet 3 OUT -Y
4 RX- Ethernet 4 OUT +Y
5 OUT -X
6 IN 1
7 GND
8 IN 2
Function
The sensor has been developed for the precision positioning
of high-bay racking operating equipment. It detects circular
holes in the racking structure and their positional deviation
from the nominal position. The sensor operates in two dimen-
sions.
Adressen/Addresses
Pepperl+Fuchs GmbH
68301 Mannheim · Germany
Tel. +49 621 776-4411
Fax +49 621 776-27-4411
E-mail: fa-info@de.pepperl-fuchs.com
Worldwide Headquarters
Pepperl+Fuchs GmbH · Mannheim · Germany
E-mail: fa-info@de.pepperl-fuchs.com
USA Headquarters
Pepperl+Fuchs Inc. · Twinsburg · USA
E-mail: fa-info@us.pepperl-fuchs.com
Asia Pacific Headquarters
Pepperl+Fuchs Pte Ltd · Singapore
E-mail: fa-info@sg.pepperl-fuchs.com
Company Registration No. 199003130E
www.pepperl-fuchs.com
Technical data
General specifications
Light source
LED
Light type
Integrated LED lightning (infrared)
Object size
Hole diameter 13 mm
Response delay
100 ms
Read distance
250 mm
Depth of focus
± 50 mm
Relative stroke
-5 mm
Capture range
max. 120 mm x 100 mm
Nominal ratings
Camera
Type
CMOS , Global shutter
Number of pixels
752 x 480 pixels
Gray scale
256
Functional safety related parameters
MTTF
70 a
d
Mission Time (T )
10 a
M
Diagnostic Coverage (DC)
0 %
Indicators/operating means
Operation indicator
LED green: Ready for operation
Function indicator
4 x LED yellow: +X, -X, +Y, -Y
Control elements
none
Electrical specifications
Operating voltage U
24 V DC ± 15% , PELV
B
No-load supply current I
max. 250 mA
0
Power consumption P
6 W
0
Interface
Interface type
serial , RS 232
Transfer rate
max. 115.2 kBit/s
Cable length
max. 30 m
Interface 1
Interface type
Ethernet
Protocol
TCP/IP
Transfer rate
100 MBit/s
Cable length
max. 30 m
Input
Input voltage
to be applied externally 24 V ± 15% PELV
Number/Type
Cycle stop, relative stroke
Input current
1.6 mA at 24 V
Switching threshold
low : < 10 V, high: > 15 V
Cable length
max. 30 m
Output
Switching type
PNP , short-circuit/overload protected
Signal output
+X, -X, +Y, -Y
Switching voltage
24 V
Switching current
max. 100 mA each output
Cable length
max. 30 m
Ambient conditions
Operating temperature
0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) , -20 ... 60 °C (-4 . .. 140 °F) (noncondensing; prevent icing on the lens! )
Storage temperature
-20 ... 85 °C (-4 ... 185 °F)
Relative humidity
90 % , noncondensing
Shock resistance
< 50 g
Vibration resistance
< 3 G , 11 ... 200 Hz
Mechanical specifications
Protection degree
IP67
Connection
8-pin, M12x1 connector, standard (supply+IO) ,
5-pin, M12x1 socket, standard (RS 232) ,
4-pin, M12x1 socket, standard (LAN)
Material
Housing
PC/ABS
Optical face
Plastic pane
Installation
4 x M6 threading
Mass
approx. 160 g
Compliance with standards and directives
Directive conformity
EMC Directive 2004/108/EC
EN 61326-1 , EN 61000-6-4
Standard conformity
Noise immunity
EN 61326-1:2006
Emitted interference
EN 61000-6-4:2007/A1:2011
Approvals and certificates
UL approval
cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC approval
CCC approval / marking not required for products rated ≤36 V
Approvals
CE
Security Instructions:
• Read the operating instructions before attempting commissioning
• Installation, connection and adjustments should only be undertaken by specialist personnel
• Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive
Vision Sensor
Vision Sensor
PHA250-F200A-R2-6247