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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PHA F200 R2 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PHA F200 R2 Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PHA...-F200*-R2* Vision-Sensor zur Fachfeinpositionierung...
- Seite 2 PHA...-F200*-R2* Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PHA...-F200*-R2* Inhalt 1 Einleitung ................4 2 Konformitätserklärung ............5 3 Sicherheit ................6 Sicherheitsrelevante Symbole............... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise..............6 4 Produktbeschreibung ............7 Anwendung und Einsatzgebiete..............7 Anzeigen und Bedienelemente ..............8 Schnittstellen und Anschlüsse ..............10 Lieferumfang....................
- Seite 4 PHA...-F200*-R2* Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 5 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
- Seite 6 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs.
- Seite 7 Produktbeschreibung Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung - Anwendung und Einsatzgebiete Der Vision Sensor PHA*...-F200* zur Fachfeinpositionierung von Pepperl+Fuchs ermöglicht eine schnelle und einfache Positionierung von Regalbediengeräten. Der Vision Sensor detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung in X- und Y-Richtung relativ zur Sollposition.
- Seite 8 PHA...-F200*-R2* Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente Auf dem Vision Sensor sind an der Oberseite 7 Anzeige-LEDs angebracht, die Sie über die verschiedenen Status des Gerätes informieren. Abbildung 4.2 Anzeigen Bedienseite +X Position Gelbe LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. -X Position Gelbe LED.
- Seite 9 PHA...-F200*-R2* Produktbeschreibung Abbildung 4.3 Anzeigen Kameraseite Kamera LEDs Infrarot-Beleuchtung -X Position Rote LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. -Y Position Rote LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. +X Position Rote LED. Signalisiert, ob sich der Sensor im Toleranzbereich befindet. Automatik Rote LED.
- Seite 10 PHA...-F200*-R2* Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Folgende Geräteanschlüsse befinden sich am Gerät: Abbildung 4.5 Geräteanschlüsse LAN (Service-Schnittstelle, 4-polige M12-Buchse, D-kodiert) RS232-Anschluss (SPS, 5-polige M12-Buchse) 24 V DC + IO (Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge, 8-poliger M12-Stecker) Service-Schnittstelle An der Gehäuseseite befindet sich eine 4-polige M12-Buchse für den Anschluss eines PC.
- Seite 11 PHA...-F200*-R2* Produktbeschreibung RS 232 An der Gehäuseseite befindet sich eine 5-polige M12-Buchse für den Anschluss der SPS. Die Pin-Belegung entnehmen Sie der folgenden Grafik: Abbildung 4.7 Anschlussbelegung RS 232 TX RS232 RX RS232 24 V DC + IO (Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge) An der Gehäuseseite befindet sich ein 8-poliger M12-Stecker für den Anschluss der Spannungsversorgung und der Eingänge und Ausgänge.
- Seite 12 PHA...-F200*-R2* Produktbeschreibung Lieferumfang PHA* ■ Passendes Montagezubehör, Kabel und weitere Informationen finden Sie im Kapitel Zubehör und auf http://www.pepperl-fuchs.com. Zubehör Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. 4.5.1 Spannungsversorgung Zum Anschluss der Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge an den Sensor verwenden Sie folgende Verbindungskabel. M12-Verbindungsleitungen Kabelende, konfektionierbar Material...
- Seite 13 PHA...-F200*-R2* Produktbeschreibung 4.5.3 RS 232 Schnittstelle Die RS 232 Schnittstelle des Sensors wird über einen M12-Stecker verbunden. Bezeichnung Beschreibung V15S-G-5M-PUR-ABG Kabelstecker, M12, 5-polig, PUR-Kabel, Schirm auf Überwurfmutter V15S-G-5M-PUR-ABG-SUBD9 Verbindungsleitung M12-Stecker, 5-polig, auf Sub-D Gehäuse 9-polig Hinweis Falls Sie Ihren Vision Sensor in einer Tiefkühlanwendung bei weniger als -20 °C verwenden, fragen Sie uns bitte nach speziellen Kabeln.
- Seite 14 2. Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. 3. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss.
- Seite 15 PHA...-F200*-R2* Installation 93.8 21.75 M6 x 9 (4x) Die Untergrundfläche muss plan sein, um Gehäuseverzug beim Festziehen zu vermeiden. Wir empfehlen, die Schrauben mit Federscheiben zu sichern, um einer Dejustierung des Sensors vorzubeugen. Achten Sie darauf, dass nach der Montage des Sensors noch ausreichend Platz vorhanden ist, um die Anschlusskabel an den Sensor anzuschliessen.
- Seite 16 PHA...-F200*-R2* Installation Anschluss des Sensors Versorgungsspannung anlegen Um den Sensor mit Spannung zu versorgen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Stecken Sie die Buchse M12, 8-polig in den Stecker 24 V DC + IO an der Ge- häuseseite. siehe Kapitel 4.3. 2.
- Seite 17 PHA...-F200*-R2* Installation 5.4.1 Anschluss über eine CBX800-Anschlussbox CBX800 Anschluss Feldbus PHA...-F200* Spannungsversorgung Abbildung 5.2 Um den Vision Sensor mit einem Feldbus zu verbinden, empfehlen wir die Verwendung einer CBX800-Anschlussbox. Durch die Federklemmleisten in der Anschlussbox ist der Anschluss und der Austausch des Vision Sensors einfach vorzunehmen.
- Seite 18 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Inbetriebnahme Funktionsweise des Sensors Der Vision Sensor PHA...-F200* detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung von der Sollposition. Der Vision Sensor arbeitet in 2 Dimensionen X und Y. Dabei entspricht X der horizontalen und Y der vertikalen Richtung.
- Seite 19 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Fangbereich Der Fangbereich ist der Bereich in Blickrichtung der Kamera, in dem der Vision Sensor ein Loch detektieren kann. Der Lochdurchmesser sollte 10 % - 15 % der Fangbereichsbreite betragen. Nullposition und Relativhub Über die Nullposition (= "Zero Position" ZP) und den Relativhub (= "Relative Position"...
- Seite 20 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Nullposition ZP Abbildung 6.3 = Indexloch = Palette = Sensor Die Nullposition verschiebt die Sollposition relativ zum Mittelpunkt des Fangbereichs nach unten, wenn ein positiver vertikaler Wert eingegeben wird. ■ nach links, wenn ein positiver horizonaler Wert eingegeben wird. ■...
- Seite 21 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Der Relativhub wird aktiviert, wenn am Eingang 2 ein Signal anliegt. Der Relativhub verschiebt die Sollposition relativ zum Mittelpunktt des Fangbereichs nach oben, wenn ein positiver vertikaler Wert eingegeben wird. ■ nach rechts, wenn ein positiver horizonaler Wert eingegeben wird. ■...
- Seite 22 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Relativhub RP -40 mm F a n g b e r e i Vision Configurator L o c h Zero position Horizontal Vertictal Relative position Horizontal Vertictal Abbildung 6.6 Um das zu detektierende Loch jeweils der Mitte des Fangbereichs zu nähern, verschieben Sie die Nullposition um -20 mm.
- Seite 23 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Sollposition ZP -20 mm Relativhub RP -20 mm Vision Configurator F a n g b e r e i L o c h Zero position Horizontal Vertictal Relative position Horizontal Vertictal Abbildung 6.8 Insgesamt wurde ein Hub von 40 mm erreicht. Das zu detektierende Loch steht näher zum Mittelpunkt des Fangbereichs.
- Seite 24 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme -X = 1 -X = 1 -X = 0 +X = 0 +X = 1 +X = 1 -Y = 0 -Y = 0 -Y = 0 +Y = 1 +Y = 1 +Y = 1 -X = 1 -X = 1 -X = 0 +X = 0...
- Seite 25 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Byte Inhalt Einheit 1. Stelle X-Abweichung (ASCII-codiert) [m] 2. Stelle X-Abweichung (ASCII-codiert) 3. Stelle X-Abweichung (ASCII-codiert) 4. Stelle X-Abweichung (ASCII-codiert) 5. Stelle X-Abweichung (ASCII-codiert) Vorzeichen, Y-Abweichung (ASCII-codiert) 1. Stelle Y-Abweichung (ASCII-codiert) [m] 2. Stelle Y-Abweichung (ASCII-codiert) 3. Stelle Y-Abweichung (ASCII-codiert) 4.
- Seite 26 PHA...-F200*-R2* Inbetriebnahme Byte Inhalt Einheit Interner Wert (ASCII-codiert) Interner Wert (ASCII-codiert) Beispiel langes Telegramm: <STX>2;+10123;-00034;67;OS;096;000;00045;00040<CR><LF> dx = +10123 m dy = -34 m Laufende Nummer: 67 Messung: erfolgreich Radius: 96% (bezogen auf den Sollwert, abhängig vom Abstand) Belichtungszeit: 45 µs Beispiel kurzes Telegramm: <STX>1;+10123;-00034;67;OS<CR><LF>...
- Seite 27 PHA...-F200*-R2* Bedienung Bedienung Menüstruktur Vision-Configurator PHA* 7.1.1 Anschluss der Service-Schnittstelle Lokale Verbindung herstellen Um die Service-Schnittstelle LAN mit einem PC zu verbinden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Verwenden Sie ein Netzwerkkabel, dass auf einer Seite einen RJ45-Netz- werkstecker und auf der anderen Seite einen 4-poligen M12-Stecker hat. Stecken Sie den M12-Stecker in die Buchse LAN auf der Seite des Vision Sensors.
- Seite 28 PHA...-F200*-R2* Bedienung 7.1.2 Aufbau des Anwendungsfensters Nach erfolgreichem Login öffnet sich der Anwendungsbildschirm. Abbildung 7.1 Der Anwendungsbildschirm - Default-User Die Software ist analog zu den meisten Windows-Applikationen aufgebaut. Bezeichnung Funktion Titelleiste zeigt die Softwarebezeichnung an ■ enthält die Schaltflächen Minimieren / ■...
- Seite 29 PHA...-F200*-R2* Bedienung Bezeichnung Funktion Ergebnisbereich zeigt Ergebnisinformationen des Sensors ■ Es können abhängig vom angeschlossenen ■ Sensor unterschiedlich viele Registerkarten angezeigt werden. Typische Registerkarten sind: ■ "Image View“ – zeigt Bilder vom Sensor an, die noch zusätzliche Informationen enthalten können "Result View“...
- Seite 30 PHA...-F200*-R2* Bedienung Parametrierbereich Position Hole Menüpunkt Application Abbildung 7.3 Parametrierbereich General Tab - Common Bezeichnung Funktion Hole Diameter Im Feld "Hole Diameter" können Sie den Lochdurchmesser der zu detektierenden kreisrunden Löcher einstellen. Je größer der Durchmesser der Löcher, desto ■ sicherer ist die Detektion.
- Seite 31 PHA...-F200*-R2* Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartung Das Kabel ist wartungsfrei. Um die bestmögliche Geräteleistung zu erzielen, halten Sie die Optikeinheit des Gerätes sauber und reinigen Sie diese bei Bedarf. Beachten sie bei der Reinigung folgende Hinweise: Berühren Sie die Optikeinheit nicht mit den Fingern. ■...
- Seite 32 PHA...-F200*-R2* Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie das Gerät reparieren lassen, führen Sie folgende Maßnahmen durch: Testen Sie die Anlage gemäß der folgenden Checkliste. ■ Kontaktieren Sie unser Service-Center, um das Problem einzugrenzen. ■ Checkliste Fehler Ursache Behebung LED "PWR"...
- Seite 33 PHA...-F200*-R2* Störungsbeseitigung...
- Seite 34 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT2275G_GER 01/2014...