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Pepperl+Fuchs PHA F200 R2 Serie Handbuch Seite 26

Vision-sensor zur fachfeinpositionierung
Inhaltsverzeichnis
PHA...-F200*-R2*
Inbetriebnahme
Byte
40
41
42
43
44
Beispiel langes Telegramm:
<STX>2;+10123;-00034;67;OS;096;000;00045;00040<CR><LF>
dx = +10123 m
dy = -34 m
Laufende Nummer: 67
Messung: erfolgreich
Radius: 96% (bezogen auf den Sollwert, abhängig vom Abstand)
Belichtungszeit: 45 µs
Beispiel kurzes Telegramm:
<STX>1;+10123;-00034;67;OS<CR><LF>
dx = +10123 m
dy = -34 m
Laufende Nummer: 67
Messung: erfolgreich
Ein Ergebnis-Telegramm enthält die 5-stelligen Messergebnisse (dx und dy), eine
laufende Nummer, den Sensorstatus und einen Wert für den ermittelten Radius.
Der Status besteht aus zwei Zeichen, das erste Zeichen gibt an, ob die Messung
erfolgreich war oder nicht, das zweite Zeichen ist als Reserve freigehalten:
1. Zeichen:
O: OK
E: kein Loch erkannt
Der Radius gibt das Verhältnis des ermittelten Radius zum Sollradius in Prozent
an. Die Belichtungszeit gibt an, wie lange der CCD-Chip des Sensors bei der
Bildaufnahme aktiviert ist. Im Einrichtbetrieb können über die Bedienoberfläche
Vision Configurator sowohl die Belichtungszeit als auch Minimal- und
Maximalwert für den Radius festgelegt werden.
26
Inhalt
Interner Wert (ASCII-codiert)
Interner Wert (ASCII-codiert)
;
CR
LF
Einheit
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