Betriebsarten; Schnittstelle Rs 232 - Pepperl+Fuchs Pha F200 R2 Serie Handbuch

PHA...-F200*-R2*
Inbetriebnahme
Abbildung 6.9 Toleranzbereich, vom Vision Sensor aus gesehen
6.2

Betriebsarten

Der Sensor kennt 2 Betriebsarten:
Im Einrichtbetrieb kann die Parametrierung des Sensors verändert und
Diagnosefunktionen aufgerufen werden. Nach Anlegen der Betriebsspannung
befindet sich der Sensor immer im Automatikbetrieb.
6.3

Schnittstelle RS 232

Die Kommunikation erfolgt über ASCII-Telegramme. Der Vision Sensor sendet
Status und Ergebnisse als ASCII-Strings. Alle Telegramme beginnen mit <STX>
und dem Telegrammtyp und enden mit <CR> <LF>. Das erste Byte nach <STX>
enthält den Telegrammtyp.
Kommunikation Sensor - SPS
Der Sensor sendet nach jeder durchgeführten Messung ein Ergebnis-Telegramm.
Ein Ergebnis-Telegramm hat folgenden Aufbau:
Byte
0
1
2
3
24
-X = 1
+X = 0
-Y = 0
+Y = 1
-X = 1
+X = 0
-Y = 1
+Y = 1
-X = 1
+X = 0
-Y = 1
+Y = 0
Einrichten
■
Automatik
■
Inhalt
STX
Telegrammtyp (ASCII-codiert)
;
Vorzeichen, X-Abweichung (ASCII-codiert)
-X = 1 -X = 0
+X = 1 +X = 1
-Y = 0 -Y = 0
+Y = 1 +Y = 1
-X = 1 -X = 0
+X = 1 +X = 1
-Y = 1 -Y = 1
+Y = 1 +Y = 1
-X = 1 -X = 0
+X = 1 +X = 1
-Y = 1 -Y = 1
+Y = 0 +Y = 0
Toleranzbereich X
Einheit