Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch Seite 250

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
(Configuration):
h
□ Bit 0: Wert = "0": Das Alignment wurde noch nicht ermittelt bzw. soll nicht verwendet werden. Wert =
"1" : Das Alignment ist vorhanden und soll verwendet werden.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
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nein
00000007
h
09
h
Status Bitmask Low
UNSIGNED32
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nein
00000003
h
0A
h
Status Bitmask High
UNSIGNED32
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nein
00000000
h
0B
h
Status Value Low
UNSIGNED32
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nein
00000001
h
0C
h
Status Value High
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
250