Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch Seite 123

8 Modbus TCP
Response
MBAP
00 06 00 00 00 0D 00
Nachfolgend zwei Beispiele zum Lesen eines Objektes:
Lese 6041 :00
h h
Request
MBAP
00 00 00 00 00 0D 00
Response
MBAP
00 00 00 00 00 0F 00
Lese 6061 :00
h h
Request
MBAP
00 00 00 00 00 0D 00
Response
MBAP
00 00 00 00 00 0D 00
8.4.5.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
FC Daten
2B 0D 01 00 01 60 40 00 00 00 00 00
FC Daten
2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 02
FC
2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 02 37 06
FC Daten
2B 0D 00 00 01 60 61 00 00 00 00 01
FC Daten
2B 0D 00 00 01 60 61 00 00 00 00 01 00
Länge
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
Daten
Beispielwert
0000
h
0000
h
000B
h
00
h
2B +80 (171 = 43 + 128
h h d d
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
) (zeigt
d
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