321Dh Pre-Control - Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

321Dh Pre-control

Funktion
Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
nein
■ PD6-E891L95-M-65-4: 00000166
■ PD6-E891M95-M-65-4: 00000166
■ PD6-E891S95-M-65-4: 00000166
■ PD6-EB80CD-M-65-4: 0000001D
■ PD6-EB80LD-M-65-4: 0000001D
■ PD6-EB80MD-M-65-4: 0000001D
■ PD6-EB80SD-M-65-4: 0000001D
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
321D
h
Pre-control
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
h
h
h
h
h
h
h
227