Analog-Drehzahl; Maximale Drehzahl; Verrechnung Der Analogspannung - Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Wert
05

Analog-Drehzahl

h
06
Analog-Drehzahl
h
07
Analog-Drehzahl
h
0A Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0B Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0C
Analog-Drehzahl
h
0D
Analog-Drehzahl
h
0E Analog-Drehzahl
h
0F Analog-Drehzahl
h
Sie müssen das Objekt 4015
Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiviert.
4.6.2 Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity . Zur Vorgabe der Drehzahl wird die Spannung am
analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042

4.6.2.1 Maximale Drehzahl

Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden, dabei passt die
Steuerung die Skalierung in 604C
Sollten Sie danach in einen anderen Modus wechseln wollen, müssen Sie ggf. die Skalierung in
anpassen bzw. zurücksetzen .
604C
h
Ist eine andere Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor für die
Geschwindigkeit (Objekt 604C

4.6.2.2 Verrechnung der Analogspannung

Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X2 —
Ein-/Ausgänge und Logikversorgung
Drehzahl. Die Richtung wird dabei über den Richtungseingang vorgegeben. Wenn kein Signal am
Richtungseingang anliegt, dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Antriebswelle). Es
existiert eine Totzone von 0 V bis 20 mV, in welcher der Motor nicht fährt.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 1000 U/
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 100 U/
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 1000 U/
Offset 5 V (Joystick-Modus) Maximale Drehzahl 100 U/
(Kategorie Applikation) speichern (siehe Kapitel Objekte speichern ), die
h
automatisch an.
h
HINWEIS
) oder den Analogwert (siehe Analoge Eingänge ) einstellen.
h
). Das Maximum der analogen Spannung entspricht der maximalen
Modus
Maximale Drehzahl 100 U/
min
min
min
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
Maximale Drehzahl
min
Maximale Drehzahl
min
min
min
h
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Closed Loop
Closed Loop
1000 U/ Closed Loop
100 U/ Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
geschrieben.
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