6081H Profile Velocity; 6082H End Velocity - Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie

6081h Profile Velocity

Funktion
Gibt die maximale Fahrgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6082h End Velocity

Funktion
Gibt die Geschwindigkeit am Ende der gefahrenen Rampe in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
■ PD6-EB80CD-M-65-4: 0000109A
■ PD6-EB80LD-M-65-4: 000010CC
■ PD6-EB80MD-M-65-4: 0000109A
■ PD6-EB80SD-M-65-4: 00001004
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Maximum Speed" auf "Max Motor Speed".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Tuning" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Bewegung" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Tuning" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
6081
h
Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
6082
h
End Velocity
h
h
h
h
300