Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch Seite 233

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 3240
:01 (Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z.B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter
□ Bit 1: Positiver Endschalter
□ Bit 2: Referenzschalter
□ Bit 3: Interlock
Sollen z.B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02 (Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw. .
■ 3240
:03 (Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw..
■ 3240
:04 (Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden soll,
h h
wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
■ 3240
:05 (Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h h
■ 3240
:06 (Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen - von der
h h
Schaltschwelle von 5 V (Bit auf "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Bit auf "1") umgeschaltet werden. Bit 0
entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
00000000
h
07
h
Differential Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
08
h
Routing Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
:03 gesetzt wurde.
h h
:04 eingestellten Werte für den
h h
:01
h h
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