Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch Seite 127

8 Modbus TCP
MBAP
00 01 00 00 NN NN 00
Wiederholen des Auslesens des Objektverzeichnisses mit dem vorherigen Request, bis die Response ein
Fehler ist:
MBAP
NN NN 00 00 00 03 00
8.4.6.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
CANopen-Fehlercode
FFFF0000
h
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
FFFF0016
h
FFFF0017
h
FFFF0018
h
FFFF0019
h
FFFF001E
h
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
FC
65 AA CD 21 00 0A 02 07 00 21 00 0B 02 07 00 21 00 0C 02 ...
FC Daten
E5 0D
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
Abort no error
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für Write-
Kommandos)
Parameter-Daten überschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten unterschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Maximale eingegebene Werte kleiner als minimale Werte
Allgemeiner Fehler
Angefordertes Objekt ist zu groß für einzelne Nachricht
Daten
Länge
0000
h
0000
h
000B
h
00
h
2B +80 (171
h h
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
Beschreibung
Beispielwert
= 43 + 128 ) (zeigt
d d d
127