Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch Seite 241

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die benutzerdefinierten Einheiten setzten sich aus Offset ( 3321
zusammen. Sind beide noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320
Digits angegeben.
Formel zum Umrechnen von Digits in die jeweilige Einheit:
■ Spannungseingang: x Digits * 10 V / 1023 Digits
■ Stromeingang (falls konfigurierbar): x Digits * 20 mA / 1023 Digits
Für die Subeinträge gilt:
■ Subindex 00
: Anzahl der Analogeingänge
h
■ Subindex 01
: Analogwert 1
h
■ Subindex 02
: Analogwert 2 (falls vorhanden)
h
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
3320
h
Analog Input Values
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
FIR-v1426
00
h
Number Of Analog Input Values
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Analog Input #1 Value
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
) und Skalierungswert ( 3322
h
in der Einheit ADC
h
/ 3323 )
h h
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