Nanotec PD6-E-M Serie Technisches Handbuch Seite 247

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
(Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
h
□ Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist
vorhanden und soll verwendet werden.
□ Bit 15: Wert = "1": der Encoder ist ein Singleturn-Absolut-Encoder.
■ 02
(Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen dem Index des Encoders und den Magneten des
h
Rotors an.
Die exakte Bestimmung ist über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den
Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
Configuration
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
02
h
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
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