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LINEARMOTOREN P10-70X160U
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3 x 400VAC Technologie
Spitzenkraft bis zu 1120 N
LinMot Encoder oder Fremddrive Encoder
SinCos, A/B Inkremental, BiSS / PT1000, PTC
Extrem hohe Beschleunigungen
Separate Stecker für Sensor und Leistungskabel
Auch mit standardmässigen „Drittanbieter" Servo Drives zu betreiben
DOC-NO. 0185-0183-D / VERSION 1V0
AUSGABE 24
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LINEARMOTOREN P10
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Verwandte Anleitungen für LinMot PS10-70x160U-BL-QJ
Inhaltszusammenfassung für LinMot PS10-70x160U-BL-QJ
- Seite 1 LINEARMOTOREN P10-70X160U 3 x 400VAC Technologie Spitzenkraft bis zu 1120 N LinMot Encoder oder Fremddrive Encoder SinCos, A/B Inkremental, BiSS / PT1000, PTC Extrem hohe Beschleunigungen Separate Stecker für Sensor und Leistungskabel Auch mit standardmässigen „Drittanbieter“ Servo Drives zu betreiben DOC-NO.
- Seite 2 / INHALTSVERZEICHNIS / LINEARMOTOREN P10-70X160U / TECHNISCHE DATEN / ................. 534 / MOTORSPEZIFIKATIONEN / ..............548 P10-70x160U/90-BL-QJ .................. 548 P10-70x160U/190-BL-QJ................549 P10-70x160U/290-BL-QJ................550 P10-70x160U/390-BL-QJ................551 P10-70x160U/490-BL-QJ................552 P10-70x160U/590-BL-QJ................553 P10-70x160U/690-BL-QJ................554 P10-70x160U/890-BL-QJ................555 P10-70x160U/1090-BL-QJ ................556 P10-70x160U/1290-BL-QJ ................557 P10-70x160U/1490-BL-QJ ................558 P10-70x160U/1690-BL-QJ ................
- Seite 3 / TECHNISCHE DATEN / MOTORFAMILIE P10-70x160U Technische Daten Motorfamilie Maximaler Hub (ES) 1690 (66.49) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 1120 (252) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 1120 (252) (lbf) Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] 130 / 200 / 350 (29 / 45 / 79) (lbf) Max.
- Seite 4 60° Artikel Beschreibung Artikelnummer Bemerkung PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 Für Einsatz mit LinMot Drives PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 Für Einsatz mit Drives von Drittanbietern PS10-70x160U-BL-QJ-D05 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC dual 0150-4606 Für Einsatz mit Drives von Drittanbietern...
- Seite 5 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70x160U-BL-QJ (INTERFACE FÜR LINMOT DRIVES) Aderfarbe Kabel Motor Steckerbelegung Signalsstecker J +5VDC KSS05-02/08 +5VDC* Supply Sense +5V Supply schwarz Sense GND Sense +5V* Supply Sense weiss Sense GND* Supply Sense braun Motor Link C+ Mot. Link C+ Comm.
- Seite 6 / TECHNISCHE DATEN / SIN/COS-POSITIONS-FEEDBACK (D0X-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) Die Linearmotoren der Serie P10- Hall U 70 verfügen über eine berührung- slose, integrierte Positionsrück- führung, womit auf einen externen Hall V Encoder verzichtet werden kann. Die integrierte Positionssensorik Hall W der Motoren mit D0x-Interface liefert ein differentielles stand- ard 1Vpp Sin/Cos-Signal mit ein-...
- Seite 7 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70X160U-BL-QJ-D04/05 (SIN/COS-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) 3 ... 13VDC (Imax < 150mA @ 5VDC) (Imax < 80mA @ 12VDC) cc Sense Sense Sin+ Sin- Cos+ Cos- Ref+ Signalstecker J Ref- R>1k 13/14/15 Ansicht: Motorstecker, steckseitig...
- Seite 8 / TECHNISCHE DATEN / Leistungsstecker Q Ansicht: Motorstecker, steckseitig Temp. Feedback PS10-70X160U-BL-QJ-D04 PS10-70X160U-BL-QJ-D05 Temp+ Temp+ Pt1000 Characteristic PTC (switching type) Temp- emulated Temp- / 20 k emulated 1) ≤ 400 Ω = kein Fehler, ≥ 20 kΩ = Fehler Sin/Cos-Interface: Leistung-Steckerbelegung...
- Seite 9 / TECHNISCHE DATEN / A/B-INKREMENTAL-POSITIONS-FEEDBACK (D2X- INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) Die Linearmotoren der Serie P10- 70 verfügen über eine berührung- Hall U slose, integrierte Positionsrück- führung, womit auf einen externen Hall V Encoder verzichtet werden kann. Der Positionsausgang der Mo- Hall W toren mit D2x-Interface ist ein industrieübliches A/B-Inkremen-...
- Seite 10 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70X160U-BL-QJ-D24 / 24S / D25 / 25S / 26 (A/B-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) 3 ... 13VDC (Imax < 150mA @ 5VDC) (Imax < 80mA @ 12VDC) cc Sense Sense Signalstecker J / Ref R>1k...
- Seite 11 / TECHNISCHE DATEN / Leistungsstecker Q Ansicht: Motorstecker, steckseitig Temp+ Temp. Feedback Temp- PS10-70X160U-BL-QJ-D24 PS10-70X160U-BL-QJ-D25 PS10-70X160U-BL-QJ-D24S PS10-70X160U-BL-QJ-D25S Temp+ Temp+ Pt1000 Characteristic PTC (switching type) Temp- Temp- emulated / 20 k emulated 1) unter 400 Ω = kein Fehler, über 20 kΩ = Fehler...
- Seite 12 / TECHNISCHE DATEN / BISS-C-POSITIONS-FEEDBACK (D3X- INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) Die Linearmotoren der Serie P10- 70 verfügen über eine berührung- Hall U slose, integrierte Positionsrück- führung, womit auf einen externen Hall V Encoder verzichtet werden kann. Das Positionsfeedback der Mo- Hall W toren mit D3x-Interface basiert auf RS422 und dem industrieü-...
- Seite 13 Warnung det werden, um die Konfiguration von 0.2288818359375 um angezeigt wird. Slave-Geräten zu erleichtern. Die Singleturn Position bildet den ak- Sie kann von www.linmot.com herunt- CRC 6 Bit: CRC5-0 tuellen Lagewinkel des Läufers inner- ergeladen werden. halb eines...
- Seite 14 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70X160U-BL-QJ-D34 (BISS-C-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) 3 ... 13VDC (Imax < 150mA @ 5VDC) (Imax < 80mA @ 12VDC) cc Sense Sense / SO Signalstecker J / MA R>1k 13/14/15 Ansicht: Motorstecker, steckseitig Hall U/V/W...
- Seite 15 / TECHNISCHE DATEN / Leistungsstecker Q Ansicht: Motorstecker, steckseitig Temp+ Pt1000 Characteristic emulated Temp- BiSS-C-Interface: Leistung-Steckerbelegung Aderfarbe Motorkabel Aderfarbe Motorkabel PS10-70x160U-BL-QJ-D34 Leistungsstecker Q KPS15-04 KPS15-04/04 Phase U gelb-grün gelb-grün schwarz schwarz Phase W Phase V blau blau Pt1000+ n. c.
- Seite 16 / TECHNISCHE DATEN / LÄUFER Läufer Standard Die Nut kennzeichnet das vordere Läuferende. M8x10 M10x20 6,50 SW22 SW22 Läufer Standard Artikel Beschreibung Max. Hub [mm] Artikelnummer PL10-28x390/340 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2194 PL10-28x490/440 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2195 PL10-28x590/540 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2196 PL10-28x690/640 Läufer für P10-70 'standard'...
- Seite 17 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 18 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 19 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 20 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 21 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 22 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 23 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 24 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 25 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 26 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 27 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 28 1) Eine Echtzeitberechnung der Motorwicklungstemperatur ist erforderlich (einschließlich Überwachung). Wenn die Temperaturüberwachung nur auf dem Temperatursensorsignal basiert (fehlende thermische Modellberechnung), sollte von 60 % des Spitzenwertes ausgegangen werden. Artikel Beschreibung Artikelnummer PS10-70x160U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1292 PS10-70x160U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4261 PS10-70x160U-BL-QJ-D05...
- Seite 29 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC dual 0150-4606 PS10-70x160U-BL-QJ-D24 Stator 3x400VAC, A/B Encoder 1µm, Pt1000 dual 0150-4131 PS10-70x160U-BL-QJ-D24S Stator 3x400VAC, A/B Encoder 5µm, Pt1000 dual 0150-4596 PS10-70x160U-BL-QJ-D25 Stator 3x400VAC, A/B Encoder 1µm, PTC dual 0150-5761 PS10-70x160U-BL-QJ-D25S Stator 3x400VAC, A/B Encoder 5µm, PTC dual...
- Seite 30 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC dual 0150-4606 PS10-70x160U-BL-QJ-D24 Stator 3x400VAC, A/B Encoder 1µm, Pt1000 dual 0150-4131 PS10-70x160U-BL-QJ-D24S Stator 3x400VAC, A/B Encoder 5µm, Pt1000 dual 0150-4596 PS10-70x160U-BL-QJ-D25 Stator 3x400VAC, A/B Encoder 1µm, PTC dual 0150-5761 PS10-70x160U-BL-QJ-D25S Stator 3x400VAC, A/B Encoder 5µm, PTC dual...
- Seite 31 / ZUBEHöR / Motorkabel Stecker MC10-B/m Stecker MC10-Q/f Schleppkettkabel Leistung KPS C1450 Bootstrap CAN Term Schleppkettkabel Sensorik KSS P10-70x160U ERROR WARN 11 AIn - 10 AIn+ 9 AIn 8 In 7 In 6 In 5 In 4 Out Stecker MC01-D15/f Stecker MC10-J/f 3 Out 2 24VDC...
- Seite 32 / ZUBEHöR / BESTELLINFORMATIONEN LEISTUNGSKABEL Artikel Beschreibung Artikelnummer KPS15-04-L/Q-3 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 3 m 0150-2266 KPS15-04-L/Q-5 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 5 m 0150-2261 KPS15-04-L/Q-8 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 8 m 0150-2267 KPS15-04-L/Q-12 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 12 m 0150-2268 KPS15-04-L/Q- Schleppkettkabel Leistung L/Q-, Länge auf Mass 0150-3388 KPS15-04-B/Q-3 Schleppkettkabel Leistung C1400/P10-70, 3 m...
- Seite 33 / ZUBEHöR / Motorkabel für Drives von Drittanbietern Offenes Ende Stecker MC10-Q/f Schleppkettkabel Leistung KPS15-04 Schleppkettkabel Leistung KPS15-04/04 P10-70x160U Schleppkettkabel Sensorik KSS05-02/13 Offenes Ende Stecker MC10-J/f 3rd party Drive BESTELLÜBERSICHT TempFeedback via TempFeedback via Motor-Interface Leistungskabel Signalkabel PosFeedback Hallswitch-Signale Referenz-Signal Leistungskabel Signalkabel KPS15-04-_/Q-...
- Seite 34 / ZUBEHöR / BESTELLINFORMATIONEN LEISTUNGSKABEL Artikel Beschreibung Artikelnummer KPS15-04-.../Q-10 Schleppkettkabel Leistung .../Q, 10 m für Dxx 0150-2376 KPS15-04-./Q- Schleppkettkabel Leistung .../Q, für Dxx, Länge auf Mass 0150-3491 KPS15-04 Schleppkettkabel Leistung P10-70 (per m) 0150-2257 KPS15-04/04.../Q-10 Schleppkettkabel Leistung .../Q, 10 m für Dxx 0150-3654 KPS15-04/04-./Q- Schleppkettkabel Leistung .../Q, für Dxx, Länge auf Mass...
- Seite 35 / ZUBEHöR / MOTORFLANSCHE Artikel Beschreibung Artikelnummer PF10-70x190 Flansch für PS10-70x160 0150-2273 Artikel Beschreibung Artikelnummer PF11-70x190-FC Flansch für PS10-70x160 fluid cooling 0150-2823 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“. VENTILATOREN Artikel Beschreibung Artikelnummer HV01-37/48 Lüfterkit für H01-37, B01-37 und PF02-37 0150-5051 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“.
- Seite 36 / ZUBEHöR / LÄUFERBEFESTIGUNG Artikel Beschreibung Artikelnummer PLF01-28 Festlager für 27 mm und 28mm Läufer 0150-3087 PLF01-28-SS Festlager für 27 mm und 28 mm Läufer, INOX 0150-3297 PLL01-28 Loslager für PL01-28 Läufer 0150-3094 PLM01-28-MK Montagesatz für PL01-28 Läufer 0150-3095 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“. LAGERSATZ Artikel Beschreibung...
- Seite 37 / ZUBEHöR / EXTERNE POSITIONSSENSOREN Artikel Beschreibung Artikelnummer MS01-1/D Magnetsensor 1μm, A/B (für inc. Band) 0150-1840 MB01-1000 Magnetband 1mm Polteilung per cm 0150-1963 KS025-D15/D-Encoder Encoderkabel (Länge in m) 0150-3168 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“. Artikel Beschreibung Artikelnummer MS01-1/D-SSI Magnetsensor 1μm, A/B (für abs.
- Seite 38 / NOTIZEN / AUSGABE 24 DOC-NO. 0185-0183-D / VERSION 1V0 LINEARMOTOREN P10 ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN...