Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 180

Beispiele
13.2 Anwendungsbeispiel für die FM 355-2 C (kontinuierlicher Regler)
Funktionen des Beispielprogramms
Das Beispiel setzt sich im Wesentlichen aus den beiden Funktionsbausteinen FMT_PID
(FB 52) und PROC_HCC (FB 100) zusammen. PROC_HCC simuliert dabei eine
Regelstrecke mit Ausgleich dritter Ordnung. Die FB FMT_PV (FB 57) überträgt die
Prozesswerte im FM.
Bild 13-1
Der Funktionsbaustein PROC_HCC bildet eine Reihenschaltung aus drei
Verzögerungsgliedern erster Ordnung nach (Bild unten). Zum Ausgangssignal des
Stellgliedes wird immer die Störgröße DISV hinzuaddiert, so dass an dieser Stelle
Streckenstörungen manuell aufgeschaltet werden können. Über den Faktor GAIN lässt sich
die statische Streckenverstärkung bestimmen.
Die Streckenstruktur ist zur Realisierung des zusätzlichen Kühlzweigs doppelt aufgebaut.
Bei Initialisierung COM_RST = TRUE wird die Ausgangsgröße der simulierten Regelstrecke
auf OUTV = (INV_HEAT+DISV_H) * GAIN_H - (INV_COOL+DISV_C) * GAIN_C + AMB_TEM
gesetzt.
Bild 13-2
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Beispiel 355-2 C, Regelkreis
Aufbau und Parameter des Strecken-Bausteins PROC_HCC
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03