Wendepunkt Suchen (Phase 2) Und Regelparameter Berechnen (Phase 3, 4, 5) - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Regleroptimierung

7.7 Wendepunkt suchen (Phase 2) und Regelparameter berechnen (Phase 3, 4, 5)

7.7 Wendepunkt suchen (Phase 2) und Regelparameter berechnen
(Phase 3, 4, 5)
Verfahren
In Phase 2 wird bei konstantem Stellwert der Wendepunkt gesucht. Das Verfahren
verhindert mittels einer Mittelung von PV, dass durch Rauschen von PV der Wendepunkt zu
früh erkannt wird:
Zu Beginn ist diese Mittelung inaktiv, d. h. es wird nur immer über einen Zyklus gemittelt.
Solange das Rauschen ein bestimmtes Maß überschreitet, wird die Anzahl der Zyklen
verdoppelt.
Ferner werden die Periodendauer und die Amplitude des Rauschens ermittelt. Erst wenn der
Gradient während der geschätzten Periodendauer immer kleiner als die maximale Steigung
ist, wird die Wendepunktsuche abgebrochen und Phase 2 verlassen. TU und T_P_INF
werden aber am tatsächlichen Wendepunkt berechnet.
Die Optimierung wird jedoch erst dann beendet, wenn auch die folgenden beiden
Bedingungen erfüllt sind:
1. Der Istwert ist weiter als 2*NOISE_PV vom Wendepunkt entfernt.
2. Der Istwert hat den Wendepunkt um 20% von P_INF überschritten.
Hinweis
Bei Anregung über Sollwertsprung wird die Optimierung spätestens beendet, wenn der
Istwert 75% des Sollwertsprungs (SP-PV0) durchlaufen hat (siehe unten).
Die Phasen 3, 4, 5 und 6 werden anschließend jeweils einmal durchlaufen. Dann ist der
Optimierbetrieb beendet und die Optimierung befindet sich wieder in Phase 0. Der Regler
startet nun mit LMN = LMN0 + 0.75*TUN_DLMN immer im Automatikbetrieb (auch wenn Sie
vor dem Start der Optimierung im Handbetrieb geregelt haben).
Überprüfen Sie nun die Funktion des Reglers.
Siehe auch
Der Funktionsbaustein FB 56 FMT_TUN (Seite 137)
100
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03