Sinumerik Safety Integrated; Sicherheitsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

9.3

SINUMERIK Safety Integrated

9.3.1

Sicherheitsfunktionen

Bei SINUMERIK Safety Integrated stehen integrierte Sicherheitsfunktionen zur
Überwachung von Stillstand, Geschwindigkeit und Arbeitsraum zur Verfügung.
Tabelle 9- 2 Sicherheitsfunktionen bei SINUMERIK 840D sl
Funktion
Sicheres Stillsetzen
Sichere Überwachung auf
Beschleunigung
Sicherer Betriebshalt
Sicherer Halt
Sicher reduzierte
Geschwindigkeit
Sicherheitsgerichteter
Ausgang
n < n
x
Sichere Software-
Endschalter
Sichere Software Nocken
Sicherheitsgerichtete Ein-
/Ausgangssignale
Sichere programmierbare
Logik
Sicheres
Bremsenmanagement
Sicherheitsgerichtete
Kommunikation über
Standardbus
Integrierter Abnahmetest
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Abk. Bedeutung
SS1 Führt die Antriebe beim Ansprechen einer Überwachung oder eines Sensors
sicher aus der Bewegung in den Stillstand.
SBR Überwachung des Drehzahlverlaufs. Nach einer Stoppanforderung muss sich die
Drehzahl verringern.
SBH Überwacht die Antriebe auf Stillstand. Die Antriebe befinden sich dabei voll
funktionsfähig in Lageregelung.
SH Impulslöschung der Antriebe und damit eine sichere, elektronische Auftrennung
der Energiezufuhr.
SG Überwachung von projektierbaren Geschwindigkeitsgrenzen
- Sichere Geschwindigkeitserkennung eines Antriebs
SE Variable Verfahrbereichsbegrenzungen
SN Bereichserkennung
SGE / Schnittstelle zum Prozess
SGA
SPL Direkter Anschluss aller sicherheitsrelevanter Signale und deren interne logische
Verknüpfung
SBM
2-kanalige Bremsenansteuerung (SBC) (ist im Motormodul integriert)
•
Zyklischer Bremsentest (SBT)
•
-
Anbindung dezentraler Peripherie für Prozess- und Sicherheitssignale über
•
PROFIBUS oder PROFINET mit dem PROFIsafe Protokoll
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU Kommunikation über PROFIBUS oder
•
PROFINET
- Teilautomatisierter Abnahmetest für alle sicherheitsrelevanten Funktionen.
Einfache Bedienung des Testablaufs, automatische Konfiguration von Trace-
Funktionen und automatische Generierung eines Abnahmeprotokolls.
Safety Integrated
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