Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 464

Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
8.8 Anbindung Motoren
Start mit EIN-Befehl;
Stop mit AUS1-Befehl
Start mit EIN-Befehl;
Stop mit AUS2-Befehl (Austrudeln)
464
Start mit EIN-Befehl;
Stop mit AUS3-Befehl (Schnellhalt)
Start mit EIN-Befehl; Stop mit AUS1-Befehl und während
des Bremsvorgangs; Stop mit AUS3-Befehl
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Leitfaden für die Maschinenprojektierung