Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 489

Bild 9-2 Klemmen Safe Torque Off; Ansteuerung z. B. mit fehlersicherem Ausgang der ET200S
Gruppieren von Antrieben
Soll die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe vorgenommen werden:
● Control Unit
● Motor Module
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" bei den einzelnen zu der Gruppe
gehörenden Motor Modules.
Hinweis
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Wenn eine Störung in einem Antrieb zum STO führt, werden die anderen Antriebe
derselben Gruppe nicht automatisch in STO geführt.
Safety Integrated
9.2 SINAMICS Safety Integrated
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