Zweikanalige Bremsenansteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Safety Integrated
9.2 SINAMICS Safety Integrated

Zweikanalige Bremsenansteuerung

Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit gesteuert. Es gibt zwei Signalpfade zum
Schließen der Bremse.
Bild 9-5
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine
Kontrollfunktion und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion eines der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Hinweis
Die Überwachung und Zwangsdynamisierung des Bremsenabganges ist nur möglich, wenn
die Bremse direkt und nicht über ein Koppelrelais an den Anschlussklemmen angeklemmt
ist!
Weitere Informationen
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im
Funktionshandbuch "SINAMICS S120, Safety Integrated".
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Zweikanalige Bremsenansteuerung Blocksize (Beispiel)
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2