Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 104

Kommunikation im System
5.2 DRIVE-CLiQ-Topologien
Tipps für die optimale Inbetriebnahme
● Dem Active Line Module bzw. Smart Line Module soll immer die DO-Nummer "2"
● Die Motormesssysteme sollten auf den zugehörigen Motor Modules (X202/X203)
● NX-Baugruppen sollten immer von hinten an der NCU aufgefüllt werden. Diese werden
● Ein DRIVE-CLiQ Hub wird vorzugsweise auf einen eigenen DRIVE-CLiQ Port an der
● Ein DRIVE-CLiQ Takt kleiner als 125 μs soll nur genutzt werden, wenn eine erhöhte
● Ein Double Motor Module, ein DMC20 und ein DME20 entsprechen jeweils zwei DRIVE-
● Wenn bei einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit so geändert werden muss,
Maximale Mengengerüste für Stand Alone System und erweiterte Systeme
Tabelle 5- 1 Standardanwendungen mit gleichem DQ-Takt
Mengengerüste DQ-Takt
Stand Alone
NX15
NX15
NX15 31,25 μs
NX10
NX10
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zugeordnet werden.
angeschlossen werden.
dadurch automatisch mit den abfallenden Profibus Adressen 15..12 belegt.
NCU gesteckt, um die maximalen Mengengerüste an DRIVE-CLiQ Komponenten nicht zu
überschreiten. Wenn dort kein Stecker mehr frei ist, wird der DRIVE-CLiQ Hub am letzten
Motor Module angeschlossen (14 Komponenten an einem Strang Regel beachten, davon
maximal acht in einer Reihe).
Pulsfrequenz auf Grund von erhöhter Drehzahl notwendig ist.
CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, an denen nur ein Antrieb
konfiguriert ist.
dass die geänderte Abtastzeit nicht mehr zu den anderen Antriebsobjekten am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Möglichkeiten:
– Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang umstecken.
– Die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der anderen
Antriebsobjekte so ändern, dass sie in das neue Raster passen.
NCU
125 μs 1
125 μs
62,5 μs
125 μs
62,5 μs
NX ALM
1-5 1
1
1
1
1
1
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Motor Motor- Direkte
Module Mess-
systeme systeme
6 6
6 6
3 3
1 1
3 3
1 1
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
DRIVE-
Mess- CLiQ Hub
6 4
6 4
3 1
1 1
3 1
1