Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 102

Kommunikation im System
5.2 DRIVE-CLiQ-Topologien
Regeln für die DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Randbedingungen
● An der SINUMERIK 840D sl ist nur SERVO-Regelung möglich. Ein Betrieb mit Vektor ist
● Die folgenden Aussagen über Mengengerüste gelten nur unter der Voraussetzung, dass
● Addons neben der Linearachse bzw. der Rotatorischen Safety Achse sind nicht
● Der aktuelle Hardwareaufbau legt die zu betrachtenden Komponenten fest. Auch
● SINUMERIK Safety Integrated wird für alle Achsen vorgesehen.
● Takt PROFIBUS DP ≥ 2 ms
● Die Abtastzeiten werden über den Parameter p0112 eingestellt:
MUSS-Bedingungen
● An einer DRIVE-CLiQ-Buchse der NCU sind maximal 14 Teilnehmer zulässig. Ein Double
● Die Verschaltung der Antriebsbaugruppen erfolgt in Reihenschaltung (Linientopologie)
● In einer Reihe sind maximal acht Teilnehmer zulässig. Ein Double Motor Module gilt als
● NX-Baugruppen sind sternförmig von der NCU zu verdrahten. Eine Kaskadierung ist nicht
● Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein, d. h. zu einer DRIVE-CLiQ-
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nicht möglich.
Terminal Modules nur vom Typ TM120 verwendet werden. Bei einer Abtastzeit von 125
μs sind bis zu zwei TM120, bei 62,5 μs ist maximal ein TM120 erlaubt.
zugelassen.
deaktivierte Drive Objects / Sensor Modules müssen im Mengengerüst berücksichtigt
werden.
Takt SINUMERIK Safety Integrated ≥ 12 ms
p0112 = 3: Standard (125 μs)
p0112 = 4: HighPerformance (62,5 μs)
p0112 = 5: xHighPerformance (31,25 μs)
Motor Module zählt als zwei Komponenten. Die maximal mögliche Teilnehmeranzahl
reduziert sich bei schnellerer Taktrate.
Taktrate
125 μs
62,5 μs
31,25 μs
Abhängigkeit von Taktrate und Teilnehmerzahl an einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
der Motormodule. Eine Ringverdrahtung ist nicht zugelassen. Die Messsysteme, die
diesen Antrieben zugeordnet werden, müssen an derselben Control Unit bzw. NX
hängen.
zwei Teilnehmer. Eine Reihe wird immer von der Control Unit aus betrachtet.
zugelassen. NX-Baugruppen dürfen nicht hinter einem DRIVE-CLiQ-Hub oder einer
anderen DRIVE-CLiQ-Komponente betrieben werden.
Komponente dürfen nicht zwei DRIVE-CLiQ-Leitungen bestehen.
Max. Teilnehmerzahl
14
5
2
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2