Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 105

Tabelle 5- 2 Spezielle Anwendungen mit gemischtem DQ-Takt
Mengengerüste
Stand Alone
NX15
Vorgaben für Abtastzeiten
● Bei Active Line Modules der Bauform Booksize kann nur eine Stromreglerabtastzeit von
● Bei Servo-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und 250,0 µs
● Bei Servo-Antrieben mit einer Stromreglerabtastzeit von p0115[0] = 62,5 µs gilt:
● An einem DRIVE-CLiQ-Strang muss, wenn ein Chassis-Gerät angeschlossen ist, die
● Motor Modules Chassis mit unterschiedlichen Stromreglertakten müssen an getrennte
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Tabelle 5- 3 Anschluss Motorgeber über DRIVE-CLiQ am Motor Module
Komponente
Single Motor Module Booksize
Double Motor Module Booksize
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
DQ-Takt NCU
gemischt 1 1-5
gemischt
125,0 µs oder 250,0 µs eingestellt werden.
eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250,0 µs).
- Nur bei Bauform Booksize und Blocksize möglich.
- Maximales Mengengerüst:
– Booksize: 2 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs + Line Module (an einem anderen
DRIVE-CLiQ-Strang).
– Booksize-Servoantriebe an einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einem Servo mit
p0115[0] = 125,0 µs kombinierbar, Mengengerüst bleibt jedoch erhalten.
– Ein DRIVE-CLiQ-Hub DMC20 kann nicht mit Servo-Antrieben mit p0115[0] = 62,5 µs
an einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden, sondern muss an einem separaten
DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen werden.
– Blocksize: 1 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs.
kleinste Stromreglerabtastzeit mindestens 250 µs sein.
Beispiel: Mischung von Chassis- und Booksize-Geräten an einem DRIVE-CLiQ-Strang.
DRIVE-CLiQ-Stränge angeschlossen werden. Motor Modules Chassis und Motor
Modules Booksize mit Stromreglerabtastzeit < 250 µs müssen daher ebenfalls an
getrennten DRIVE-CLiQ-Strängen angeschlossen werden.
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein.
NX ALM MoMo
62,5 μs
1 1
1 1
Anschluss Motorgeber über DRIVE-CLiQ
Geber an X202
•
Motoranschluss X1: Geber an X202
•
Motoranschluss X2: Geber an X203
•
Kommunikation im System
5.2 DRIVE-CLiQ-Topologien
MoMo Motor Direkte
125 μs Mess- Mess-
systeme systeme
4 5
4 5
DRIVE-
CLiQ Hub
5 1
5 1
105