Antriebsverband Mit Mehreren Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Antriebssystem Ein-/Ausschalten

12.2 Antriebsverband mit mehreren Achsen

12.2 Antriebsverband mit mehreren Achsen
Die Steuerung des Motor Module erfolgt über die Klemmen -X21, -X22 und über die DRIVE-
CLiQ-Schnittstellen -X200/-X201/-X202/-X203 (-X22 und -X203 sind nur bei Double Motor
Modules verfügbar). Die genaue Funktionsbeschreibung der einzelnen Signale bzw. Steuer-
/Zustandsworte finden Sie in folgender Literatur:
\LH1\ Listenhandbuch SINAMICS S120/S150.
Zur Freigabe des Motor Module muss das Signal "Einspeisung Bereit" vom Line Module
verschaltet werden.
Die nachfolgenden Funktionspläne zeigen, wie die einzelnen Signale zusammenwirken.
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Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2