Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 328

Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
8.3 Anschluss von Line Modules
Lebensgefahr durch aufgeladenen Zwischenkreis
Zum Betrieb muss an Klemme X21.3 die Spannung DC 24 V und an Klemme X21.4 Masse
angelegt werden. Bei Wegnahme wird eine Impulslöschung aktiviert. Die Rückspeisung
wird deaktiviert und das Überbrückungsrelais fällt ab. Wird das Line Module mit dem Öffnen
der EP-Klemme nicht vom Netz getrennt (z. B. kein Hauptschütz vorhanden), bleibt der
Zwischenkreis aufgeladen.
ACHTUNG
Geräteschäden durch falsche Einschalt- oder Ausschaltreihenfolge
Für die Ansteuerung der Smart Line Modules ist eine entsprechende Ein- und
Ausschaltreihenfolge zwingend einzuhalten, da sonst das Smart Line Module zerstört
werden kann.
• Werten Sie das "Ready"-Signal an der Ausgangsklemme X21.1 aus, um eine
Hinweis
Die Ausgangsklemme X21.1 muss auf einen Digitaleingang der CU verdrahtet werden. Die
vom Smart Line Module versorgten Antriebe müssen dieses Signal als Bereitmeldung
verwenden (BI: p0864 = Digitaleingang). Damit ist gewährleistet, dass eine Impulsfreigabe
der Antriebe (motorischer oder generatorischer Betrieb) erst möglich ist, wenn die
Einspeisung betriebsbereit ist.
Sollte eine Verschaltung auf einen Digitaleingang der CU nicht möglich sein, so ist das
Signal von einer übergeordneten Steuerung auszuwerten. Die Steuerung darf die Antriebe
erst betriebsbereit setzen, wenn das "Ready"-Signal der Einspeisung ansteht.
Hinweis
Das "Prewarning"-Signal an der Ausgangsklemme X21.2 warnt vor einer Überlast. Ist das
Signal gesetzt, sollte die Steuerung die Antriebe stillsetzen, bevor das "Ready"-Signal auf
Low geht. Geht das "Ready"-Signal auf Low, müssen innerhalb von 4 ms die Impulse der
Antriebe gelöscht sein.
Hinweis
Wird mit der Netztrenneinrichtung ein laufender Antriebsverband ausgeschaltet, ist die
Spannung an Klemme X21.3 (EP +24 V) und X21.4 (EP M) vorher zu unterbrechen. Dies
kann z. B. durch einen voreilend (≥10 ms) ausschaltenden Hilfskontakt erreicht werden.
Damit können externe Verbraucher geschützt werden, die parallel zum Antrieb am gleichen
Schaltungsteil verbleiben.
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WARNUNG
Zerstörung zu vermeiden (siehe Kapitel "Sicherheitshinweise").
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2