Si Motion Cu: Teststop Läuft - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

SINAMICS-Alarme
- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die korrespondierende Achse auf der
übergeordneten Steuerung prüfen und gegebenenfalls setzen.
Bei Kommunikation mit TM54F gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur DRIVE-CLiQ-Kommunikation mit TM54F prüfen und beseitigen.
- Einstellung von p10010 überprüfen. Es müssen alle durch das TM54F angesteuerten Antriebsobjekte aufgelistet
sein.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Motor Module)), p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
201798 <Ortsangabe>SI Motion CU: Teststop läuft
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Teststop ist aktiv.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201799 <Ortsangabe>SI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Abnahmetestmodus ist aktiv. Die POWER ON-Meldungen der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen
können während des Abnahmetests mit der Taste RESET der übergeordneten Steuerung quittiert werden.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201800 <Ortsangabe>DRIVE-CLiQ: Hardware/Konfiguration fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: Servo: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, GEBER, IASC/DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Infeed: KEINE (AUS1, AUS2)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es ist ein Fehler bei der DRIVE-CLiQ-Verbindung aufgetreten.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
100 ... 107:
Die Kommunikation über DRIVE-CLiQ-Buchse X100 ... X107 ist nicht in den zyklischen Betrieb gewechselt. Die
Ursache kann ein fehlerhafter Aufbau oder eine Konfiguration sein, die zu unmöglichem Bustiming führt.
10:
Verlust der DRIVE-CLiQ-Verbindung. Die Ursache kann z. B. das Abziehen der DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control
Unit sein oder durch Kurzschluss bei Motoren mit DRIVE-CLiQ entstehen. Dieser Fehler ist erst bei zyklischer
Kommunikation quittierbar.
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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