Si Cu: Abgleich Der Überwachungsfunktionen - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

SINAMICS-Alarme
Zu Störwert 104, 105:
- Einen eigenen Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Den Betrieb auf maximal zwei Vektorantriebe einschränken. Bei der Standardeinstellungen in p0112, p0115 wird die
Abtastzeit des Stromreglers automatisch auf 250 µs reduziert. Wurden die Standardwerte geändert, so ist die
Abtastzeit des Stromreglers (p0112, p0115) entsprechend einzustellen.
- Den DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS soweit erhöhen, dass sich ein ganzzahliges
Taktverhältnis von DP-Takt zu Abtastzeit des Stromreglers von mindestens 4:1 ergibt. Empfohlen wird ein
Taktverhältnis von mindestens 8:1.
Zu Störwert 106:
- Parameter für die Überwachungstakte gleich einstellen (p10000 und p9500 / p9300).
Zu Störwert 107:
- Einen zum Stromregeltakt passenden Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen. Empfohlen wird ein Taktverhältnis
von mindestens 8:1.
Zu Störwert 108:
- Einen geeigneten Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Wird der DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS als Istwerterfassungstakt genutzt (p9511 = 0), muss
ein geeigneter DP-Takt projektiert werden.
Auf der D410 muss ein geignetes Vielfaches des DP-Taktes (z.B. 1,2,3,4,5,6,8,10) parametriert werden.
Sonst muss der Takt kleiner als 8ms eingestellt werden.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201653 <Ortsangabe>SI CU: PROFIBUS-Projektierung fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die PROFIBUS-Projektierung für den Betrieb der Safety Integrated Überwachungsfunktionen mit einer
übergeordneten Steuerung (SINUMERIK oder F-PLC) ist fehlerhaft.
Hinweis:
Diese Störung führt bei freigegebenen Safety-Funktionen zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
200: Es ist kein Safety-Slot für die Empfangsdaten von der Steuerung projektiert.
210, 220: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der Steuerung hat ein unbekanntes Format.
230: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der F-PLC hat die falsche Länge.
240: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der SINUMERIK hat die falsche Länge.
250: In der übergeordneten F-Steuerung ist ein PROFIsafe-Slot projektiert, im Antrieb ist PROFIsafe aber nicht
freigegeben.
300: Es ist kein Safety-Slot für die Sendedaten zur Steuerung projektiert.
310, 320: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur Steuerung hat ein unbekanntes Format.
330: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge.
340: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur SINUMERIK hat die falsche Länge.
Abhilfe: Zu Störwert = 250:
- In der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-Projektierung entfernen oder im Antrieb PROFIsafe freigeben.
Allgemein gilt:
- PROFIBUS-Projektierung des Safety-Slots auf Masterseite überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- Software der Control Unit hochrüsten.
201655 <Ortsangabe>SI CU: Abgleich der Überwachungsfunktionen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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