Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 96

Reglerliste
stehen, um so länger ist die ZyUuszeit des
STEP-5-Pro-
grammes. Dabei ist zu beachten,
&B
die Bearbeitung der STEP-5-Pro-
gramme asynchron zu derjenigen der Regler stattfindet.
Um eine Regelung in Betrieb zu nehmen, müssen mgndestens folgende
Bausteine im Prozessor vorhanden sein:
o DB 2 Reglerliste
o DB
X
Ein Reglerdatenbaustein
( 3
<=
X
<=
255)
o FB 102 Funktionsbaustein mit dem Regelungsalgorithmus
Da im Hintergrund immer ein STEP-5-Programm läuft (Leerzyklus, wenn
kein Programm eingegeben wurde), wird von dem Systemprogramm das
Prozessabbild
für die digitale Peripherie (PB
0
..
PB
127) ausgeführt.
Wenn bei der Regelung Ein-/Ausgabebaugruppen mit Adressen kleiner 128
benutzt verden, wird deren Prozessabbild von dem Prozessabbild des
STEP-5-Programmes Überschrieben. Um das zu verhtndern, muß i n den
Prozessor ein DB 1 eingebracht werden, der dem STEP-5-Programm die von
Reglern verwendeten
Ein-
und Ausgänge nicht zuweist.
Um
eine Regelung
ohne STEP-5-Software und ohne STEP-5-Kenntnisse in Betrieb nehmen zu
können, wird zusammen mit der Reglerstruktur R64 e i n "leerer
DBlW
ausgeliefert, der den Zugriff des zyklischen STEP-5-Programms auf
Peripherieadressen kleiner als 128 ganz abschaltet.
Hinweise:
-
Der gelieferte Regelalgorithmus ist
in
der Datei
'REGR64ST.SSD als Punktionsbaustein FB102 enthalten. Wenn
Sie
i n i h r e m System schon einen FB102 benutzen, kann der
ausgelieferte Funktionsbaustein mit
COH REG oder "KOP FUP
AUL" eine andere Bausteinnummer erhalten. Dieser neue Name
muß in dem Reglerdatenbaustein angegeben werden.
-
Alle S ~ ä n d e m w z e m
d a l l e h d e ~ e m in
der
Replerliste werden nur
be*
B e u s t a r t des Rozessors
richtiv übernommen. Re~ler
dürfen
-end der Bearbeitung
auf keinen Fall mit der Ftmktian 'AlJsGA3E1 veändert
werden!
ihr
die Änderumzen. die d%e Ptmktian
'TEST'
a n b i e t e t . s i n d vährend des Betriebs
zaaelassen.
Vor
S t ä n d - e n
ist der Prozessor in den Zustand
'STOPP' za br-en.
sie nach
d e r Ändermipr mit
' l ammAm!'
za
Übenlehmen.
-
im folgenden wird der Prozessor in Aniehnung an die bei
COM REG vewendete Bezeichnung, auch 'Baugruppe' genannt.
Weitere Informationen zum Prozessor und dessen Systemprogramm finden
Sie im Benutzerbandbuch des jeweiligen Prozessors und in der
Beschreibung der Beglerstruktxr R64.
Beachten Sie
bitte in
der Beschreibrmp der Beprlers.aerilrtm B64 das
A m l i k a t i o ~ l s b e i s p i e l
und
d i e
ErlZutemmp aller
B e ~ r i f f e . die
in
COM BEG verwendet werden!