Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 19

Bild 2-2 zeigt die Bearbeitungsorganisation durch das Systempro-
gram.
Systemprogramm Ladbares
Programm
Einschalten
I
I
r
Anlauf
-
Programm
Zy
Wisches
Programm
1
unter
-
1
/
brechung s Zeitgesteuertes
Programm
Zeitgesteuerter
brechung
>
Regler
-
Aufwf
zurück [aktiviert uber
3
...
255
DB2)
I
brechung >
I
<
Fehler
>
/
STOPP
1
oder
zurück
1
Programm
Fehlerbehandlung
Bild 2-2: Bearbeitungsorganisation
Die Priorität der Programmebenen ist aus obigem Bild ersichtlich,
sie nimmt nach unten hin zu. Ein höherpriores Programm kann ein
niederpriores an Bausteingrenzen
(=
Voreinstellung) oder an Be-
fehlsgrenzen unterbrechen. Dies ist
im
Baustein DXO zu parame-
trieren (siehe Programmieranleitung der Prozessoren).
Eine Besonderheit stellt die Aktualisierung des Regler-Eingangs-
prozeBabbilds dar, das für jeden Regler vom Systemprogramm durch-
geführt wird (siehe Kap. 2.5.1.2). Diese bildet keine Einheit
mit der Reglerbearbeitung. Sie vird
-
unabhängig von sämtlichen
Programmen
-
unbedingt exakt zur Abtastzeit durchgeführt.
Die anschlieaende Reglerbearbettung erfolgt nach oben angegebener
Priorität.