Kontinuierlicher Reglerausgang - Siemens Simatic S5 Handbuch

neten Wert nach unten zu integrieren, das heißt die Stellgröße
verharrt längere Zeit in der Begrenzung.
Des Verhalten zeigt sich, wenn für längere Zeit folgende Bedin-
gung erfüllt ist (mit e
-
Regeldifferenz):
e
*
$
*
TA/TN
>
pos. Stellinkrementbegrenzung
oder
e
*
$
*
TA/TN
<
neg. Stellinkrementbegrenzung
Es ist deshalb darauf zu achten, daß die Stellinkrementbegrenzung
oder die Nachstellzeit TN nicht zu klein gewählt wird (gemäB
obiger Formeln)
.
Bild 3-8 zeigt prinzipiell den Signalfld des PID-Reglers
(Kom-
fortversion). Auf eine exakte Darstellung der realisierten Struk-
tur wird zu Gunsten der Übersichtlichkeit verzichtet. Im Bild fehlt
die Möglichkeit, die Stellgröße konstant zu halten.
Bild 3-8: Signalfluß des PID-Reglers (Komfortversion)
3.3.2 Kontinuierlicher Reglerausgang
Wird die Stellgliedanpassung angewählt (S14, D 23.13
=
1 ) so wird
der Ausgangswert des Reglers (nach der Formel a
*
y
+
b ) mit
einer Verstärkung multipliziert und zum Ergebnis ein Offset ad-
diert.
Das Ergebnis kann über den MeBpunkt MP 5 überwacht werden und
wird über den DAU
1
ausgegeben (siehe Kap. 2.8.2, Ausgangsgrößen
des Prozeßabbilds).