Inhaltsverzeichnis
Werbung
Allgemeines
1.3 Hauptmerkmale
●
PROFIBUS-Schnittstelle mit PROFIsafe-Protokoll, zur Übergabe einer sicheren
Position und Geschwindigkeit
●
Schneller Prozessdatenkanal über PROFIBUS, nicht sicherheitsgerichtet
●
Nur bei Variante 1:
Zusätzliche Inkremental- oder SIN/COS-Schnittstelle, nicht sicherheitsgerichtet
●
Zweikanaliges Abtastsystem, zur Erzeugung der sicheren Messdaten durch
internen Kanalvergleich
●
Eine gemeinsame Antriebswelle
Die
Daten
Prozessdatenkanal mit normalem PROFIBUS - Protokoll ungeprüft, aber mit kleiner
Zykluszeit zur Verfügung gestellt.
Das Prüfsystem dient der internen Sicherheitsüberprüfung. Die durch zweikanaligen
Datenvergleich erhaltenen „sicheren Daten" werden in das PROFIsafe-Protokoll
verpackt und ebenfalls über den PROFIBUS an die Steuerung übergeben.
Die in der Variante 1 erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die dafür
optional erhältliche SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist
sicherheitstechnisch nicht bewertet.
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
Seite 10 von 51
–
Variante 1:
Kanal 1, Mastersystem:
optische Single-Turn-Abtastung über Codescheibe mit Durchlicht und
magnetische Multi-Turn-Abtastung
Kanal 2, Prüfsystem:
magnetische Single- und Multi-Turn-Abtastung
–
Variante 2:
Kanal 1, Mastersystem:
magnetische Single- und Multi-Turn-Abtastung
Kanal 2, Prüfsystem:
magnetische Single- und Multi-Turn-Abtastung
des
Mastersystems
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
werden
im
nicht
Printed in the Federal Republic of Germany
sicherheitsgerichteten
25.02.2019
Werbung
Inhaltsverzeichnis
