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2.3 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit
Der F-Host, an welchem das Mess-System angeschlossen wird, muss nachfolgende
Sicherheitsüberprüfungen vornehmen.
Damit im Fehlerfall die richtigen Maßnahmen ergriffen werden können, gilt folgende
Festlegung:
Kann aufgrund eines vom Mess-System erkannten Fehlers keine sichere Position
ausgegeben werden, wird der PROFIsafe Datenkanal automatisch in den
fehlersicheren Zustand überführt. In diesem Zustand werden über PROFIsafe so
genannte „passivierte Daten" ausgegeben. Siehe hierzu auch Kapitel „Ausgabe von
passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall" auf Seite 42.
Passivierte Daten aus Sicht des Mess-Systems sind:
Beim Empfang passivierter Daten muss der F-Host die Anlage in einen
sicheren Zustand überführen. Dieser Fehlerzustand kann nur durch
Beseitigung des Fehlers und anschließendem Aus- und Einschalten der
Versorgungsspannung verlassen werden!
Der über PROFIBUS ansprechbare Prozessdatenkanal ist davon nicht unbedingt
betroffen. Erkennt die interne Diagnose im Masterkanal keinen Fehler, so werden
die Prozessdaten weiterhin ausgegeben. Diese Daten sind jedoch nicht sicher im
Sinne einer Sicherheitsnorm.
2.3.1 Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
Maßnahmen bei der Inbetriebnahme, Änderungen
Applikationsabhängige Parametrierung, bzw. Festlegung der
notwendigen iParameter, siehe Kapitel „iParameter" auf
Seite 40.
Bei Parameteränderungen überprüfen, ob die Maßnahme
wie gewünscht ausgeführt wird.
Zyklische Konsistenzüberprüfung der aktuellen
sicherheitsgerichteten Daten aus dem TR-PROFIsafe-
Modul zu den vorherigen Daten.
Fahrkurvenberechnung und Überwachung mittels der
zyklischen Daten aus dem TR-PROFIsafe-Modul.
Überwachung der zyklischen Daten aus dem
TR-PROFIsafe-Modul, bzw. der Prozessdaten aus dem
TR-PROFIBUS-Modul.
Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur
Überprüfung von z.B. Kabelbruch, Spannungsausfall usw.
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
–
PROFIsafe Datenkanal:
–
PROFIsafe-Status:
–
PROFIsafe-CRC:
Überprüfung durch F-Host
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
alle Ausgänge werden auf 0 gesetzt
1
Fehlerbit 2
Device_Fault wird gesetzt
gültig
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
Fehlerreaktion F-Host
–
STOPP
Fehlerreaktion F-Host
STOPP
STOPP
Empfang von passivier-
ten Daten --> STOPP
STOPP
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