Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis .................................................................................................. 3
Änderungs-Index .................................................................................................... 6
1 Allgemeines ......................................................................................................... 7
1.1 Geltungsbereich ...................................................................................................................... 7
1.2 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................................................................................. 8
1.3 Hauptmerkmale....................................................................................................................... 10
1.4 Prinzip der Sicherheitsfunktion ............................................................................................... 11
2 Sicherheitshinweise ............................................................................................ 12
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition .............................................................................................. 12
2.2 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 12
2.3 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit ............................................... 13
2.3.1 Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen ............................................. 13
3 Technische Daten ................................................................................................ 14
3.1 Sicherheit ................................................................................................................................ 14
3.2 Elektrische Kenndaten ............................................................................................................ 14
3.2.1 Allgemeine .............................................................................................................. 14
3.2.2 Gerätespezifische ................................................................................................... 15
3.3 Maximal mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem) ..................................... 16
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ........................................................ 17
4.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 17
4.2 PROFIBUS Übertragungstechnik, Kabelspezifikation ............................................................ 18
4.3 Anschluss ................................................................................................................................ 19
4.3.1 Versorgungsspannung ............................................................................................ 20
4.3.2 PROFIBUS .............................................................................................................. 21
4.3.3 Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle .................................................. 21
4.3.4 Optionaler externer SSI Sicherheitskanal ............................................................... 22
4.4 Bus-Terminierung ................................................................................................................... 22
4.5 Bus-Adressierung ................................................................................................................... 22
4.6 Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle .................................................................. 23
4.6.1 Signalverläufe ......................................................................................................... 24
4.6.2 Option HTL-Pegel, 11...27 V DC ............................................................................ 25
5 Inbetriebnahme .................................................................................................... 26
5.1 PROFIBUS .............................................................................................................................. 26
5.1.1 Kommunikationsprotokoll DP .................................................................................. 26
5.1.2 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................... 26
5.1.3 PNO-Identnummer .................................................................................................. 26
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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