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3.2.2 Gerätespezifische
Gesamtauflösung .................................. ≤ 268 435 456 Schritte
Schrittzahl / Umdrehung ....................... ≤ 8.192
Anzahl Umdrehungen ........................... ≤ 32.768
Funktionale Genauigkeit ....................... 8.192 Schritte, Single-Turn
Abtastsystem doppelmagnetisch .. 256 Schritte, Single-Turn
Sicherheitstechnisch verwertbare Genauigkeit
Abtastsystem optisch/magnetisch . 256 Schritte, Single-Turn
Abtastsystem doppelmagnetisch .. 128 Schritte, Single-Turn
Sicherheitsprinzip ................................. 2 redundante Abtastsysteme mit internem Kreuzvergleich
PROFIBUS-DP V0 Schnittstelle ............ IEC 61158, IEC 61784
PROFIsafe Profil ........................... 3.192b nach IEC 61784-3-3
Zusätzliche Funktionen ................. Preset
* Parameter
- Integrationszeit Safe ............... 50 ms...500 ms
- Integrationszeit Unsafe ........... 5 ms...500 ms
- Überwachungsfenstergröße ... 50...4000 Inkremente
- Stillstandtoleranz Preset ......... 1...5 Inkremente/Integrationszeit Safe
- Zählrichtung ............................ Vorlauf, Rücklauf
Übertragung .................................. RS485, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem
Ausgabecode ................................ Binär
Adressierung ................................. 1 – 99, einstellbar über Drehschalter
Baudrate ........................................ 9,6 kbit/s...12 Mbit/s
* TR-spezifische Funktionen ......... Geschwindigkeitsausgabe in Inkremente/Integrationszeit Safe
Inkremental Schnittstelle ...................... Kabelspezifikation, siehe Seite 21
Verfügbarkeit ................................. nur bei Abtastsystem optisch/magnetisch
Impulse / Umdrehung .................... 1.024, 2.048, 3.072, 4.096, 5.120 oder
A, /A, B, /B, TTL ............................ EIA-Standard RS422 (2-Draht)
A, /A, B, /B, HTL ............................ optional 11...27 V DC, siehe Seite 25
Ausgabefrequenz, TTL .................. ≤ 500 KHz
Ausgabefrequenz, HTL ................. siehe Seite 25
SIN/COS Schnittstelle, alternativ ......... Kabelspezifikation, siehe Seite 21
Verfügbarkeit ................................. nur bei Abtastsystem optisch/magnetisch
Anzahl Perioden ............................ 4.096 / Umdrehung
SIN+, SIN–, COS+, COS– ............ 1 Vss ± 0,2 V an 100 Ω, differentiell
Kurzschlussfest ............................. ja
Zykluszeit
Nicht sicherheitsgerichtet .............. 0,5 ms, Ausgabe über TR-PROFIBUS-Modul
Sicherheitsgerichtet ....................... 5 ms, Ausgabe über TR-PROFIsafe-Modul
Preset-Schreibzyklen ............................ ≥ 4 000 000
* parametrierbar über den PROFIBUS-DP
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
Leiterpaar (Kabeltyp A)
4.096, 8.192, 12.288, 16.384, 20.480 über Werksprogrammierung
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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