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1.4 Prinzip der Sicherheitsfunktion
Systemsicherheit wird hergestellt, indem:
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
–
jeder der beiden Abtastkanäle durch eigene Diagnosemaßnahmen
weitgehend fehlersicher ist
–
das Mess-System intern die von den beiden Kanälen erfassten Positionen
zweikanalig vergleicht, ebenfalls zweikanalig die Geschwindigkeit ermittelt
und die sicheren Daten im PROFIsafe-Protokoll an den PROFIBUS
übergibt
–
das Mess-System im Fall eines fehlgeschlagenen Kanalvergleiches oder
anderen durch interne Diagnosemechanismen erkannten Fehlern, den
PROFIsafe-Kanal in den Fehlerzustand schaltet
–
die Mess-System-Initialisierung und die Ausführung der Preset-Justage-
Funktion entsprechend abgesichert sind
–
die Steuerung zusätzlich überprüft, ob die erhaltenen Positionsdaten im
von der Steuerung erwarteten Positionsfenster liegen. Unerwartete
Positionsdaten sind z.B. Positionssprünge, Schleppfehlerabweichungen
und falsche Fahrtrichtung
–
die Steuerung bei erkannten Fehlern entsprechende, vom Anlagen-
Hersteller zu definierende, Sicherheitsmaßnahmen einleitet
–
der Anlagen-Hersteller durch ordnungsgemäßen Anbau des Mess-
Systems sicherstellt, dass das Mess-System immer von der zu messenden
Achse angetrieben und nicht überlastet wird
–
der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder Änderung
eines Parameters, einen abgesicherten Test durchführt
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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