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Twinsafe Sc Prozessdaten El5151-0090 - Beckhoff EL515 serie Dokumentation

Inkremental-encoder-interface
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Objekt TSC Settings
Die Index-Bezeichnung des Konfigurationsobjekts TSC Settings kann je nach Klemme unterschied-
lich sein.
Beispiel:
- EL3214-0090 und EL3314-0090, TSC Settings, Index 8040
- EL5021-0090, TSC Settings, Index 8010
- EL6224-0090, TSC Settings, Index 800F
Abb. 165: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC
TwinSAFE-SC-Verbindungen
Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für
jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden.
5.7.2

TwinSAFE SC Prozessdaten EL5151-0090

Die EL5151-0090 überträgt folgende Prozessdaten an die TwinSAFE Logik:
Index (hex)
Name
6000:1D
Counter value (uint16)
6000:11
Counter value
6000:13
Frequency value
6000:14
Period value
6000:1C
Frequency value (uint16)
6000:1E
Period value (uint16)
Dabei wird der Counter value (uint16) (0x6000:1D) als Defaultwert übertragen. Über den Reiter „Process
Image" können im Safety Editor weitere Prozessdaten aus- oder ganz abgewählt werden.
Abhängig von der TwinCAT 3.1 Version können Prozessdaten bei der Verlinkung zum Safety Editor
automatisch umbenannt werden.
TwinSAFE SC Objekte
Die Übersicht zu TwinSAFE SC Objekten der EL5151-0090 finden Sie im Kapitel Objekte TwinSAFE
Single Channel (EL5151-0090) [} 174].
EL515x
Type
UINT
UDINT
UDINT
UDINT
UINT
UINT
Version: 3.6
Inbetriebnahme
Größe
2.0
4.0
4.0
4.0
2.0
2.0
145

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Diese Anleitung auch für:

El5151El5151-0021El5151-0090El5152

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