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I-Anteilabschaltung
untere Endlage
Kp (Belüften)
Ki (Belüften)
Kd (Belüften)
Kp (Entlüften)
EB 8497
8.7.4
•
•
8.7.15
•
•
8.7.16
•
•
8.7.17
•
•
8.7.22
•
•
Anhang A (Konfigurationshinweise)
Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
Î 0 bis 25 % [1,0 %]
Befindet sich die Ventilposition unterhalb dieser Grenze, wird
der I-Anteil der Regelung deaktiviert.
Kommt es um die untere Endlage zu einer bleibenden Regeldif-
ferenz (z. B. erhöhte Reibung, Endlage kann nicht erreicht wer-
den), wird der I-Anteil nicht weiter in die Regelung mit einbezo-
gen. Liegt die Ventilposition wieder außerhalb des beschriebe-
nen Bereichs, wird der I-Anteil wieder aktiviert.
Beispiel: Wird dieser Parameter auf 1 % gesetzt, wird der I-An-
teil für Ventilpositionen <1 % deaktiviert.
Î [3,5] bis 100
Einstellung der Regelverstärkung des P-Anteils für das Belüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwin-
gungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Reduzierung
von Kp nach einer Initialisierung zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des I- und D-Anteils sind nach einer An-
passung von Kp zu prüfen.
Î 0,1 bis 3,0 [0,8]
Einstellung der Regelverstärkung des I-Anteils für das Belüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollte im ausgeregelten Zu-
stand die Regeldifferenz zu groß sein, kann eine Erhöhung von
Ki zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des P- und D-Anteils sind nach einer An-
passung von Ki zu prüfen.
Î 0,5 bis 100,0 [20,0]
Einstellung der Regelverstärkung des D-Anteils für das Belüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwin-
gungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Erhöhung von
Kd nach einer Initialisierung zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des P- und I-Anteils sind nach einer An-
passung von Kp zu prüfen.
Î [3,5] bis 100,0
Einstellung der Regelverstärkung des P-Anteils für das Entlüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwin-
gungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Reduzierung
von Kp nach einer Initialisierung, zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des I- und D-Anteils sind nach einer An-
passung von Kp zu prüfen.
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